| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-24页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 大尺寸三维测量方法研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 大尺寸范围内隐藏区域的空间坐标方法研究现状 | 第12-22页 |
| 1.4 课题来源及研究内容 | 第22-24页 |
| 2 基于无衍射光的姿态角测量原理 | 第24-42页 |
| 2.1 无衍射光理论 | 第24-25页 |
| 2.2 基于无衍射光的测角原理 | 第25-29页 |
| 2.3 基于无衍射光的姿态角测量 | 第29-31页 |
| 2.4 无衍射光姿态角测量的光学系统约束参数的优化 | 第31-35页 |
| 2.5 平顶角锥棱镜的测试及误差分析 | 第35-40页 |
| 2.6 实验结果 | 第40-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 基于无衍射光的可重构式空间坐标测量系统 | 第42-58页 |
| 3.1 系统组成 | 第42-44页 |
| 3.2 测量系统的测量原理 | 第44-47页 |
| 3.3 系统标定 | 第47-52页 |
| 3.4 可重构式组合测量系统实验 | 第52-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 4 基于无衍射光的可旋转式空间坐标测量系统 | 第58-68页 |
| 4.1 基于无衍射光的可旋转式空间坐标测量系统组成 | 第58-62页 |
| 4.2 系统标定 | 第62-64页 |
| 4.3 可旋转式空间坐标测量系统实验 | 第64-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 加权最小二乘标定算法与系统误差分析 | 第68-84页 |
| 5.1 加权最小二乘标定算法 | 第68-70页 |
| 5.2 加权最小二乘标定算法与普通最小二乘标定算法的对比 | 第70-72页 |
| 5.3 基于蒙特卡罗方法的仿真分析 | 第72-77页 |
| 5.4 误差分析 | 第77-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 6 全文总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 全文总结 | 第84-85页 |
| 6.2 展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-98页 |
| 附录 1攻读博士学位期间科研成果目录 | 第98-99页 |
| 附录 2 | 第99-100页 |
| 附录 3 | 第100页 |
