| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第13页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 齿轮强度的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 齿轮动力学的国内外研究现状 | 第14页 |
| 1.2.3 齿轮裂纹的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-18页 |
| 第2章 升降装置传动方案的设计与建模 | 第18-30页 |
| 2.1 自升式平台及齿轮齿条升降系统简介 | 第18-19页 |
| 2.2 升降装置整体传动方案设计 | 第19-21页 |
| 2.2.1 传动方案设计 | 第19-20页 |
| 2.2.2 各部件主要参数 | 第20-21页 |
| 2.3 行星轮系的结构设计 | 第21-24页 |
| 2.3.1 行星轮系结构的可行性分析 | 第21-23页 |
| 2.3.2 系统功率的计算 | 第23-24页 |
| 2.4 升降装置三维模型的建立 | 第24-28页 |
| 2.4.1 超大模数齿轮齿条的建模方法 | 第24-25页 |
| 2.4.2 齿轮齿条参数化建模步骤 | 第25-28页 |
| 2.4.3 模型的装配 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 升降装置齿轮齿条接触分析 | 第30-42页 |
| 3.1 接触问题的理论基础 | 第30-33页 |
| 3.1.1 接触问题分类 | 第30页 |
| 3.1.2 弹性接触问题的基本方程 | 第30-31页 |
| 3.1.3 赫兹公式 | 第31页 |
| 3.1.4 赫兹公式在轮齿接触中的应用 | 第31-33页 |
| 3.2 齿轮弯曲强度理论 | 第33-35页 |
| 3.2.1 弯曲强度计算公式 | 第33页 |
| 3.2.2 齿轮弯曲强度计算 | 第33-34页 |
| 3.2.3 经典算法算法存在的弊端 | 第34-35页 |
| 3.3 齿轮齿条接触分析 | 第35-38页 |
| 3.3.1 三维模型的建立 | 第35-36页 |
| 3.3.2 有限元模型的建立 | 第36页 |
| 3.3.3 材料属性的定义 | 第36页 |
| 3.3.4 接触对的定义 | 第36-37页 |
| 3.3.5 约束条件和载荷的添加 | 第37页 |
| 3.3.6 网格的划分 | 第37-38页 |
| 3.4 有限元结果分析 | 第38-40页 |
| 3.4.1 应力结果计算 | 第38-39页 |
| 3.4.2 齿轮齿条重点区域应力分析 | 第39-40页 |
| 3.5 齿轮主要参数对于齿轮承载能力的影响 | 第40-41页 |
| 3.5.1 压力角对齿轮承载能力的影响 | 第40页 |
| 3.5.2 模数对齿轮承载能力的影响 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 齿轮齿条式升降装置动力学仿真 | 第42-58页 |
| 4.1 虚拟样机技术介绍 | 第42页 |
| 4.2 ADAMS动力学方程 | 第42-44页 |
| 4.3 齿轮齿条动力学模型的建立 | 第44-46页 |
| 4.3.1 实体模型与数据转换 | 第44-45页 |
| 4.3.2 齿轮接触动力学模型 | 第45-46页 |
| 4.4 动力学仿真与结果分析 | 第46-49页 |
| 4.4.1 动力学仿真 | 第46-47页 |
| 4.4.2 结果分析 | 第47-49页 |
| 4.5 小齿轮故障仿真分析 | 第49-51页 |
| 4.6 齿圈啮合动力学仿真分析 | 第51-57页 |
| 4.6.1 三维模型的建立 | 第52页 |
| 4.6.2 动力学仿真模型建立 | 第52-53页 |
| 4.6.3 动力学仿真与结果分析 | 第53-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 齿轮含裂纹的应力分析 | 第58-72页 |
| 5.1 齿轮疲劳裂纹的形成 | 第58-59页 |
| 5.2 齿轮含裂纹有限元模型的建立 | 第59-61页 |
| 5.2.1 载荷施加和网格划分 | 第59-60页 |
| 5.2.2 结果分析 | 第60-61页 |
| 5.3 不同裂纹长度情况下齿轮齿条的应力分布情况 | 第61-64页 |
| 5.3.1 裂纹长度对于齿轮最大集中应力的影响 | 第62页 |
| 5.3.2 裂纹长度对齿轮齿条接触应力和弯曲应力的影响 | 第62-64页 |
| 5.4 不同裂纹深度情况下齿轮齿条的应力分布情况 | 第64-67页 |
| 5.4.1 裂纹深度对于齿轮最大集中应力的影响 | 第65页 |
| 5.4.2 裂纹深度对齿轮齿条接触应力和弯曲应力的影响 | 第65-67页 |
| 5.5 不同裂纹宽度情况下齿轮齿条的应力分布情况 | 第67-70页 |
| 5.5.1 裂纹宽度对于齿轮最大集中应力的影响 | 第68页 |
| 5.5.2 裂纹宽度对齿轮齿条接触应力和弯曲应力的影响 | 第68-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
