| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 主要符号对照表 | 第7-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-27页 |
| 1.1 汽车转向系统简介 | 第9-12页 |
| 1.2 国内商用车及其转向系统 | 第12-17页 |
| 1.3 商用车转向系统改进的方向与意义 | 第17-18页 |
| 1.4 国外电动液压助力转向系统的相关研究 | 第18-25页 |
| 1.5 国内电动液压助力转向系统的相关研究 | 第25-27页 |
| 第2章 蓄能式电动液压助力转向系统的工作原理与特点 | 第27-30页 |
| 第3章 系统关键零部件的研究与开发 | 第30-67页 |
| 3.1 系统控制器 | 第30-37页 |
| 3.1.1 单片机的选型与各模块应用 | 第30-33页 |
| 3.1.2 关键模块的硬件设计 | 第33-37页 |
| 3.2 无刷直流电机 | 第37-54页 |
| 3.2.1 基本的控制方法 | 第38-40页 |
| 3.2.2 电机转速测量 | 第40-47页 |
| 3.2.3 电机的控制策略 | 第47-54页 |
| 3.3 高压蓄能器 | 第54-60页 |
| 3.3.1 蓄能器内液压油体积的估计 | 第54-56页 |
| 3.3.2 蓄能器的容积与工作压力匹配 | 第56-60页 |
| 3.4 电磁阀 | 第60-65页 |
| 3.5 油泵及油品 | 第65-67页 |
| 第4章 台架实验、实车实验的结果与分析 | 第67-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第81页 |