| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究内容及组织结构 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第16-17页 |
| 2 三维激光扫描技术 | 第17-29页 |
| 2.1 三维激光扫描技术的基本概念和原理 | 第17-19页 |
| 2.2 国内外地面三维激光扫描仪简介 | 第19-24页 |
| 2.2.1 国外地面三维激光扫描仪简介 | 第19-22页 |
| 2.2.2 国内地面三维激光扫描仪简介 | 第22-24页 |
| 2.3 地面三维激光扫描仪的特点 | 第24-25页 |
| 2.4 RIEGL VZ-400 扫描仪及数据采集 | 第25-28页 |
| 2.4.1 RIEGL VZ-400 扫描仪介绍 | 第25-26页 |
| 2.4.2 基于地面三维激光扫描系统的数据采集方案 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 建筑物立面提取 | 第29-39页 |
| 3.1 RANSAC算法简介 | 第29-30页 |
| 3.2 基于RANSAC算法的建筑物立面点云分割 | 第30-31页 |
| 3.3 改进的RANSAC方法介绍 | 第31-33页 |
| 3.4 立面提取实例及结果分析 | 第33-37页 |
| 3.4.1 基于RANSAC建筑物立面提取实验 | 第34-35页 |
| 3.4.2 改进的RANSAC建筑物立面提取实验 | 第35页 |
| 3.4.3 Geomagic Studio软件提取结果 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 点云数据建模 | 第39-55页 |
| 4.1 曲面重构法建模 | 第39-46页 |
| 4.1.1 数据采集 | 第39-40页 |
| 4.1.2 数据预处理 | 第40-41页 |
| 4.1.3 点云数据的建模 | 第41-45页 |
| 4.1.4 建模过程中的问题及解决要点 | 第45-46页 |
| 4.2 参数法建模 | 第46-51页 |
| 4.2.1 特征线提取建模法 | 第46-47页 |
| 4.2.2 建模过程 | 第47-49页 |
| 4.2.3 模型构建 | 第49-51页 |
| 4.3 两种建模方法的结合 | 第51-53页 |
| 4.4 两种建模技术的对比分析 | 第53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55页 |
| 5.2 存在的不足与展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果及参加项目 | 第63页 |
