| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 引言 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 手势检测与跟踪国内外现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 手势检测国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 手势跟踪国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第15-16页 |
| 1.4 论文各章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 基于视频流的手势检测算法研究 | 第18-34页 |
| 2.1 运动检测常用算法分析 | 第18-24页 |
| 2.1.1 基于简单背景建模法的运动检测 | 第18-19页 |
| 2.1.2 基于混合高斯模型的运动检测 | 第19-21页 |
| 2.1.3 基于帧差法的运动检测 | 第21页 |
| 2.1.4 基于光流法的运动检测 | 第21-24页 |
| 2.2 运动检测常用算法的对比实验与效果分析 | 第24-26页 |
| 2.3 肤色检测常用算法分析 | 第26-30页 |
| 2.3.1 基于肤色阈值模型的肤色检测 | 第26-28页 |
| 2.3.2 基于直方图模型的肤色检测 | 第28-30页 |
| 2.4 肤色检测常用算法的对比实验与效果分析 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 手势跟踪算法研究 | 第34-46页 |
| 3.1 基于卡尔曼滤波器的目标跟踪 | 第34-35页 |
| 3.2 基于颜色粒子滤波器的目标跟踪 | 第35-39页 |
| 3.3 基于CamShift跟踪算法的目标跟踪 | 第39-42页 |
| 3.3.1 MeanShift算法原理 | 第39-40页 |
| 3.3.2 CamShift跟踪算法 | 第40-42页 |
| 3.4 跟踪算法对比实验与效果分析 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 手势检测与手势跟踪的改进与实验 | 第46-52页 |
| 4.1 手势检测算法的改进与实验 | 第46-48页 |
| 4.1.1 结合运动特征与肤色特征的手势检测算法 | 第46-47页 |
| 4.1.2 结合手势区域检测与几何特征的手势检测算法 | 第47-48页 |
| 4.2 手势跟踪算法的改进 | 第48-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统设计与算法实现 | 第52-79页 |
| 5.1 系统方案设计 | 第52-53页 |
| 5.2 系统视频采集方案设计 | 第53-64页 |
| 5.2.1 嵌入式平台介绍 | 第53-55页 |
| 5.2.2 图像传感器的选择 | 第55-57页 |
| 5.2.3 视频采集模块设计 | 第57-59页 |
| 5.2.4 AXI总线传输模块设计 | 第59-63页 |
| 5.2.5 视频采集通路测试 | 第63-64页 |
| 5.3 硬件平台搭建 | 第64-67页 |
| 5.4 BootLoader生成 | 第67-68页 |
| 5.5 嵌入式Linux内核 | 第68-71页 |
| 5.5.1 嵌入式Linux系统开发环境搭建 | 第68页 |
| 5.5.2 Linux内核的配置与裁剪 | 第68-70页 |
| 5.5.3 Linux根文件系统的制作 | 第70-71页 |
| 5.6 Qt的移植 | 第71-72页 |
| 5.7 OpenCV的移植 | 第72-75页 |
| 5.8 手势检测与跟踪的实现 | 第75-77页 |
| 5.9 软件测试 | 第77-78页 |
| 5.10 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第79-80页 |
| 6.2 下一步研究方向 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91页 |