| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 符号表Ⅰ | 第12-13页 |
| 符号表Ⅱ | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-18页 |
| 1.1.1 万向联轴器简介 | 第14页 |
| 1.1.2 三叉杆滑移式万向联轴器 | 第14-15页 |
| 1.1.3 球笼式万向联轴器 | 第15-16页 |
| 1.1.4 三叉杆-球笼式双联万向联轴器 | 第16-17页 |
| 1.1.5 摩擦与润滑简介 | 第17-18页 |
| 1.1.6 润滑剂简介 | 第18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4 课题研究的意义 | 第22-24页 |
| 2 三叉杆-球笼式双联万向联轴器的运动学分析 | 第24-41页 |
| 2.1 三叉杆-球笼式双联万向联轴器的运动分析 | 第24-31页 |
| 2.1.1 建立运动分析模型 | 第24-26页 |
| 2.1.2 输入轴和输出轴的运动分析 | 第26-30页 |
| 2.1.2.1 输入轴和中间轴的运动分析 | 第26-28页 |
| 2.1.2.2 中间轴和输出轴的运动分析 | 第28-30页 |
| 2.1.2.3 输入轴和输出轴的运动分析 | 第30页 |
| 2.1.3 滑动销杆在三叉杆套筒孔中的运动分析 | 第30-31页 |
| 2.2 结果与讨论 | 第31-39页 |
| 2.2.1 输入轴和输出轴的运动分析 | 第31-34页 |
| 2.2.2 滑动销杆在三叉杆套筒的孔中的运动分析 | 第34-39页 |
| 2.2.2.1 轴线夹角对滑动销杆在三叉杆套筒孔中的运动的影响 | 第34-36页 |
| 2.2.2.2 转动频率对滑动销杆在三叉杆套筒孔中的运动的影响 | 第36-39页 |
| 2.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 3 三叉杆滑移式万向联轴器动力学分析 | 第41-62页 |
| 3.1 动力学方程 | 第41-45页 |
| 3.1.1 输入轴动力学方程 | 第41-42页 |
| 3.1.2 中间轴动力学方程 | 第42-43页 |
| 3.1.3 滑动销杆动力学方程 | 第43-45页 |
| 3.2 数值方法 | 第45页 |
| 3.3 结果与讨论 | 第45-60页 |
| 3.3.1 三叉杆滑移式联轴器的力和力矩分析 | 第45-50页 |
| 3.3.2 联轴器输入转矩的影响 | 第50-53页 |
| 3.3.3 联轴器转动频率的影响 | 第53-57页 |
| 3.3.4 联轴器轴线夹角的影响 | 第57-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 4 三叉杆滑移式万向联轴器油润滑时变特性分析 | 第62-77页 |
| 4.1 润滑时变特性的意义 | 第62页 |
| 4.2 数值模拟分析 | 第62-65页 |
| 4.2.1 基本方程 | 第62-64页 |
| 4.2.2 数值计算方法 | 第64-65页 |
| 4.3 结果与讨论 | 第65-76页 |
| 4.3.1 三叉杆滑移式联轴器的油润滑时变特性 | 第65-68页 |
| 4.3.2 联轴器输入转矩的影响 | 第68-70页 |
| 4.3.3 联轴器转动频率的影响 | 第70-73页 |
| 4.3.4 联轴器轴线夹角的影响 | 第73-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 5 考虑表面粗糙度的三叉杆滑移式联轴器油润滑特性分析 | 第77-96页 |
| 5.1 表面粗糙度 | 第77-78页 |
| 5.2 数值模拟分析 | 第78-81页 |
| 5.2.1 基本方程 | 第78-79页 |
| 5.2.2 随机表面粗糙度表示方法 | 第79-80页 |
| 5.2.3 数值计算方法 | 第80-81页 |
| 5.3 结果与讨论 | 第81-95页 |
| 5.3.1 表面粗糙度幅度的影响 | 第81-83页 |
| 5.3.2 表面粗糙度间距的影响 | 第83-85页 |
| 5.3.3 不同表面粗糙度的影响 | 第85-87页 |
| 5.3.4 不同输入转矩(载荷)下表面粗糙度的影响 | 第87-90页 |
| 5.3.5 不同转动频率(频率)下表面粗糙度的影响 | 第90-92页 |
| 5.3.6 不同轴线夹角(振幅)下表面粗糙度的影响 | 第92-95页 |
| 5.4 本章小结 | 第95-96页 |
| 6 三叉杆滑移式万向联轴器等温脂润滑特性分析 | 第96-117页 |
| 6.1 数值模拟分析 | 第96-98页 |
| 6.1.1 基本方程 | 第96-97页 |
| 6.1.2 数值计算方法 | 第97-98页 |
| 6.2 结果与讨论 | 第98-115页 |
| 6.2.1 脂润滑和油润滑对比 | 第98-100页 |
| 6.2.2 设计环形凸起的半径(当量半径)对脂润滑膜厚与压力的影响 | 第100-103页 |
| 6.2.3 联轴器输入转矩(载荷)对脂润滑膜厚与压力的影响 | 第103-105页 |
| 6.2.4 联轴器转动频率(频率)对脂润滑膜厚与压力的影响 | 第105-107页 |
| 6.2.5 联轴器轴线夹角(振幅)对脂润滑膜厚与压力的影响 | 第107-110页 |
| 6.2.6 润滑脂流变指数对脂润滑膜厚与压力的影响 | 第110-112页 |
| 6.2.7 润滑脂粘度对脂润滑膜厚与压力的影响 | 第112-114页 |
| 6.2.8 常用润滑脂对脂润滑膜厚与压力的影响 | 第114-115页 |
| 6.3 本章小结 | 第115-117页 |
| 7 考虑温升因素的三叉杆滑移式万向联轴器脂润滑特性 | 第117-146页 |
| 7.1 数值模拟分析 | 第117-119页 |
| 7.1.1 基本方程 | 第117-118页 |
| 7.1.2 数值计算方法 | 第118-119页 |
| 7.2 结果与讨论 | 第119-143页 |
| 7.2.1 等温条件下与热条件下脂润滑压力和膜厚的对比 | 第120-122页 |
| 7.2.2 设计环形凸起半径(当量半径)对热脂润滑膜厚、压力和温升分布的影响 | 第122-125页 |
| 7.2.3 输入转矩(载荷)对热脂润滑膜厚、压力和温升分布的影响 | 第125-128页 |
| 7.2.4 转动频率(频率)对热脂润滑膜厚、压力和温升分布的影响 | 第128-132页 |
| 7.2.5 轴线夹角(振幅)对热脂润滑膜厚、压力和温升分布的影响 | 第132-135页 |
| 7.2.6 润滑脂流变指数对热脂润滑膜厚、压力和温升分布的影响 | 第135-138页 |
| 7.2.7 润滑脂粘度对热脂润滑膜厚、压力和温升分布的影响 | 第138-141页 |
| 7.2.8 常用润滑脂对热脂润滑膜厚、压力和温升分布的影响 | 第141-143页 |
| 7.3 本章小结 | 第143-146页 |
| 总结与展望 | 第146-149页 |
| 总结 | 第146-148页 |
| 展望 | 第148-149页 |
| 参考文献 | 第149-158页 |
| 致谢 | 第158-159页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和其他成果目录 | 第159-162页 |
