永磁同步电机自抗扰控制技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 矢量控制 | 第9页 |
| 1.2.2 直接转矩控制 | 第9-10页 |
| 1.2.3 先进控制策略 | 第10-11页 |
| 1.2.4 无速度传感器控制策略 | 第11-12页 |
| 1.3 自抗扰控制技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机及自抗扰控制器数学模型 | 第15-26页 |
| 2.1 永磁同步电机结构 | 第15页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第15-18页 |
| 2.3 自抗扰控制器 | 第18-24页 |
| 2.3.1 跟踪微分器 | 第19-20页 |
| 2.3.2 扩张状态观测器 | 第20-23页 |
| 2.3.3 非线性状态误差反馈 | 第23-24页 |
| 2.4 自抗扰控制器参数整定规律 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制系统研究 | 第26-41页 |
| 3.1 永磁同步电机矢量控制原理 | 第26-29页 |
| 3.1.1 矢量控制原理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 id =0 的矢量控制策略 | 第27-29页 |
| 3.2 基于自抗扰的永磁同步电机矢量控制系统 | 第29-33页 |
| 3.2.1 改进的ADRC速度调节器设计 | 第29页 |
| 3.2.2 改进的ADRC电流调节器设计 | 第29-32页 |
| 3.2.3 基于ESO的速度观测器 | 第32-33页 |
| 3.3 仿真实验 | 第33-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 永磁同步电机直接转矩控制系统研究 | 第41-61页 |
| 4.1 永磁同步电机直接转矩控制 | 第41-46页 |
| 4.1.1 空间电压矢量对磁链的控制 | 第41-42页 |
| 4.1.2 空间电压矢量对转矩的控制 | 第42-43页 |
| 4.1.3 滞环比较控制与开关表 | 第43-44页 |
| 4.1.4 直接转矩控制系统结构图 | 第44-45页 |
| 4.1.5 直接转矩控制特点及缺陷 | 第45-46页 |
| 4.2 永磁同步电机直接转矩控制系统改进 | 第46-53页 |
| 4.2.1 三电平逆变器结构分析 | 第46-47页 |
| 4.2.2 改进的ADRC速度调节器设计 | 第47-48页 |
| 4.2.3 三电平SVPWM直接转矩系统 | 第48-51页 |
| 4.2.4 基于ESO的磁链和转速观测器 | 第51-53页 |
| 4.3 仿真实验 | 第53-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 基于DSP的永磁同步电机调速系统实验研究 | 第61-73页 |
| 5.1 运动控制系统实验平台 | 第61-63页 |
| 5.1.1 实验平台 | 第61-62页 |
| 5.1.2 硬件结构图 | 第62-63页 |
| 5.2 软件设计 | 第63-67页 |
| 5.2.1 矢量控制系统结构图 | 第63页 |
| 5.2.2 主程序设计 | 第63-64页 |
| 5.2.3 中断服务子程序设计 | 第64-66页 |
| 5.2.4 自抗扰控制算法子程序设计 | 第66-67页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第67-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 结论 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果 | 第79页 |
