腹部触诊教学模拟人的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 腹部触诊理论 | 第13-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第二章 腹部触诊教学模拟人气动系统设计 | 第19-25页 |
| 2.1 气动反应式腹部触诊教学模拟人功能要求 | 第19-20页 |
| 2.2 腹部触诊教学模拟人总体方案 | 第20-21页 |
| 2.3 腹部触诊教学模拟人气动系统设计 | 第21-24页 |
| 2.3.1 气动系统组成原理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 气动元件选型 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 腹部触诊教学模拟人硬件系统设计 | 第25-35页 |
| 3.1 上/下位机主控芯片选择 | 第25-29页 |
| 3.1.1 上位机主控芯片选择 | 第25-27页 |
| 3.1.2 下位机控制器芯片选择 | 第27-29页 |
| 3.2 下位机电路设计 | 第29-31页 |
| 3.2.1 电源模块电路设计 | 第29页 |
| 3.2.2 语音模块电路设计 | 第29-30页 |
| 3.2.3 电气比例阀模块电路设计 | 第30-31页 |
| 3.3 传感器模块电路设计 | 第31-33页 |
| 3.3.1 力传感器 | 第31-32页 |
| 3.3.2 压力变送器 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 腹部触诊教学模拟人软件系统设计 | 第35-43页 |
| 4.1 上位机操作系统 | 第35页 |
| 4.2 上位机驱动程序 | 第35页 |
| 4.3 上位机应用程序 | 第35-38页 |
| 4.4 下位机程序开发 | 第38-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 模拟器官建模仿真与设计 | 第43-53页 |
| 5.1 模拟器官数学模型 | 第43-48页 |
| 5.1.1 模拟器官建模 | 第43页 |
| 5.1.2 模拟器官机械特性方程 | 第43-48页 |
| 5.2 模拟器官MATLAB仿真分析 | 第48-50页 |
| 5.3 模拟器官ANSYS仿真分析 | 第50-51页 |
| 5.4 模拟器官设计 | 第51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 腹部触诊教学模拟人实验研究 | 第53-63页 |
| 6.1 腹部触诊教学模拟人实验系统 | 第53-54页 |
| 6.2 模拟器官机械特性研究 | 第54-55页 |
| 6.3 腹部触诊教学模拟人控制特性研究 | 第55-61页 |
| 6.3.1 PID反馈控制算法 | 第55-57页 |
| 6.3.2 控制结构 | 第57页 |
| 6.3.3 控制程序 | 第57-59页 |
| 6.3.4 实验结果分析 | 第59-61页 |
| 6.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 一 总结 | 第63页 |
| 二 进一步工作 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
