| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 鲁棒控制理论的产生与发展 | 第10-12页 |
| 1.2.1 H_∞鲁棒控制理论 | 第10-11页 |
| 1.2.2 μ 综合鲁棒控制理论 | 第11-12页 |
| 1.3 电气化铁路牵引供电系统介绍 | 第12-17页 |
| 1.3.1 牵引变压器 | 第13-14页 |
| 1.3.2 电力机车 | 第14-16页 |
| 1.3.3 铁路功率调节器 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 RPC系统的工作原理及其控制策略 | 第19-28页 |
| 2.1 RPC系统拓扑结构及其工作原理 | 第19-23页 |
| 2.1.1 RPC系统拓扑结构 | 第19-22页 |
| 2.1.2 RPC系统工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2 RPC系统数学模型构建 | 第23-24页 |
| 2.3 RPC系统控制策略研究 | 第24-27页 |
| 2.3.1 RPC系统控制原理分析 | 第24-26页 |
| 2.3.2 RPC系统矢量控制策略 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于改进型PSO的RPC系统控制器参数设计 | 第28-36页 |
| 3.1 改进型PSO算法的设计 | 第28-30页 |
| 3.1.1 经典PSO算法介绍 | 第28-29页 |
| 3.1.2 改进型PSO算法原理 | 第29-30页 |
| 3.2 基于改进型PSO算法的RPC系统模型建立 | 第30-32页 |
| 3.3 实验仿真及分析 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 RPC系统鲁棒控制器设计 | 第36-59页 |
| 4.1 基于 μ 综合控制的RPC系统鲁棒控制器设计研究 | 第36-43页 |
| 4.1.1 基于模型匹配的 μ 综合控制方法 | 第36-39页 |
| 4.1.2 μ 综合鲁棒控制器设计的实现及 μ 分析 | 第39-43页 |
| 4.2 基于猫群算法的RPC系统鲁棒H_∞控制器设计研究 | 第43-50页 |
| 4.2.1 混合灵敏度问题 | 第43-46页 |
| 4.2.2 猫群算法原理 | 第46-48页 |
| 4.2.3 基于猫群算法的H_∞鲁棒控制器的权函数设计 | 第48-50页 |
| 4.3 仿真实验 | 第50-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第59页 |
| 5.2 展望及后期研究工作 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文及参与的科研项目 | 第66页 |
