| 致谢 | 第9-10页 |
| 摘要 | 第10-11页 |
| abstract | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第21-34页 |
| 1.1 引言 | 第21-22页 |
| 1.2 国内外重载十字轴式万向节相关技术的差距 | 第22页 |
| 1.3 国内外重载十字轴式万向节的发展趋势 | 第22-31页 |
| 1.3.1 十字轴式万向节的起源 | 第22-24页 |
| 1.3.2 单十字轴式万向节的不等速性的分析 | 第24-26页 |
| 1.3.3 十字轴式万向节的等速传动条件的分析 | 第26-27页 |
| 1.3.4 十字轴式万向节的静力分析与设计 | 第27-28页 |
| 1.3.5 十字轴式万向节的动力学分析和设计 | 第28-29页 |
| 1.3.6 重载十字轴式万向节 | 第29-31页 |
| 1.4 研究意义、主要内容 | 第31-33页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第31-32页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第32-33页 |
| 1.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第二章 十字轴式万向节的运动学分析 | 第34-55页 |
| 2.1 双联十字轴式万向节的运动学分析 | 第34-39页 |
| 2.1.1 双联十字轴式万向节的匀速传动理论 | 第34-35页 |
| 2.1.2 求解 | 第35-38页 |
| 2.1.3 输出轴转角 | 第38页 |
| 2.1.4 输出轴转速 | 第38-39页 |
| 2.2 实验与分析 | 第39-45页 |
| 2.2.1 相位角和轴间夹角对转角差及转速差的影响 | 第39-42页 |
| 2.2.2 相位角和轴间夹角对转角差极值及转速差极值的影响 | 第42-44页 |
| 2.2.3 转动起始位置对转角差的影响 | 第44-45页 |
| 2.3 十字轴式万向节中轴承的运动特性分析 | 第45-54页 |
| 2.3.1 求解 | 第45-51页 |
| 2.3.2 运动学实例分析和验证 | 第51-54页 |
| 2.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 重载十字轴式万向节的使用系数 | 第55-82页 |
| 3.1 扭转振动对使用系数K_A的影响 | 第56-65页 |
| 3.1.1 主传动系统的扭振动力学模型 | 第56-57页 |
| 3.1.2 轧钢机主传动系统扭转振动的模态分析 | 第57-64页 |
| 3.1.3 轧钢机主传动系统的扭振分析 | 第64-65页 |
| 3.2 主传动系统动力学分析软件的开发 | 第65-80页 |
| 3.2.1 MATLAB与VB.NET的混合编程 | 第66-68页 |
| 3.2.2 基于UML的主传动系统动力学分析软件的开发 | 第68-80页 |
| 3.3 本章小结 | 第80-82页 |
| 第四章 弯曲振动对派生载荷系数K_B的影响 | 第82-107页 |
| 4.1 十字轴式万向节的弯曲振动分析 | 第82-99页 |
| 4.1.1 十字轴式万向节弯曲振动的动力学模型的建立 | 第82-95页 |
| 4.1.2 弯振的实例分析 | 第95-98页 |
| 4.1.3 派生载荷系数K_B | 第98-99页 |
| 4.2 弯扭耦合振动 | 第99-106页 |
| 4.2.1 弯扭耦合振动模型的建立 | 第99-102页 |
| 4.2.2 算例 | 第102-106页 |
| 4.3 本章小结 | 第106-107页 |
| 第五章 应力二次分散及其在十字轴中的应用 | 第107-142页 |
| 5.1 应力集中与过渡圆角 | 第107页 |
| 5.2 应力二次分散 | 第107-109页 |
| 5.3 应力二次分散在十字轴上的应用 | 第109-141页 |
| 5.3.1 变曲率过渡曲线的设计 | 第110-117页 |
| 5.3.2 有限元模型 | 第117-122页 |
| 5.3.3 轴根曲线的优化设计及验证 | 第122-137页 |
| 5.3.4 变曲率过渡圆弧在十字轴中应用的普适性分析 | 第137页 |
| 5.3.5 双曲率过渡曲线的优化设计软件的开发 | 第137-141页 |
| 5.4 本章小结 | 第141-142页 |
| 第六章 十字轴式万向节的正向设计方法 | 第142-160页 |
| 6.1 引言 | 第142页 |
| 6.2 十字轴式万向节的失效形式及设计准则 | 第142-147页 |
| 6.2.1 失效形式 | 第142-145页 |
| 6.2.2 设计准则 | 第145-146页 |
| 6.2.3 计算载荷 | 第146-147页 |
| 6.3 十字轴式万向节轴承的设计方法 | 第147-148页 |
| 6.4 基于十字轴式万向节传动理论的运动干涉分析 | 第148-157页 |
| 6.4.1 叉头顶端与底部的干涉 | 第149-153页 |
| 6.4.2 叉头两侧的干涉 | 第153-155页 |
| 6.4.3 叉头顶部与叉头底部内侧的干涉 | 第155-157页 |
| 6.5 十字轴式万向节设计步骤和方法 | 第157-159页 |
| 6.6 本章小结 | 第159-160页 |
| 第七章 全文总结 | 第160-163页 |
| 7.1 结论 | 第160-161页 |
| 7.2 创新点 | 第161页 |
| 7.3 建议 | 第161-163页 |
| 参考文献 | 第163-173页 |
| 攻读博士学位期间的学术活动及成果 | 第173页 |
