| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.2 课题研究背景、目的及意义 | 第16-17页 |
| 1.3 国内外发展概况 | 第17-22页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第18-22页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 深海压力传感器实验平台的介绍 | 第23-31页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 深海压力传感器实验平台 | 第23-25页 |
| 2.2.1 设计原理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 总体构成 | 第24-25页 |
| 2.2.3 设计亮点 | 第25页 |
| 2.3 系统控制部分 | 第25-29页 |
| 2.3.1 硬件部分 | 第25-28页 |
| 2.3.2 软件设计 | 第28-29页 |
| 2.4 关键问题的提出 | 第29-30页 |
| 2.5 结论 | 第30-31页 |
| 第三章 深海压力传感器实验平台的误差分析 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 误差分类 | 第31-38页 |
| 3.2.1 几何误差 | 第32-34页 |
| 3.2.2 回程误差 | 第34页 |
| 3.2.3 实验平台的负载误差 | 第34-38页 |
| 3.2.4 上述误差对系统进给误差的影响 | 第38页 |
| 3.3 压力与位移的关系分析 | 第38-42页 |
| 3.4 热误差 | 第42页 |
| 3.5 结论 | 第42-43页 |
| 第四章 实验平台进给误差的分析 | 第43-49页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 进给误差的仿真分析 | 第43-44页 |
| 4.2.1 电机、联轴器、丝杠三者轴线不重合产生进给误差的仿真分析 | 第43页 |
| 4.2.2 丝杠装配偏斜产生的进给误差的仿真分析 | 第43-44页 |
| 4.2.3 回程误差 | 第44页 |
| 4.3 实验分析 | 第44-46页 |
| 4.3.1 实验原理介绍 | 第44-45页 |
| 4.3.2 实验器材和主要参数 | 第45页 |
| 4.3.3 实验过程 | 第45-46页 |
| 4.4 实验数据 | 第46-48页 |
| 4.4.1 进给误差 | 第46-47页 |
| 4.4.2 回程误差 | 第47-48页 |
| 4.5 总结 | 第48-49页 |
| 第五章 实验平台动态特性的仿真分析 | 第49-67页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 实验平台反馈控制系统的介绍 | 第49-50页 |
| 5.3 系统数学模型的建立及MATLAB仿真分析 | 第50-56页 |
| 5.3.1 系统数学模型的建立 | 第50-54页 |
| 5.3.2 MATLAB的仿真分析 | 第54-56页 |
| 5.4 AMESim软件对系统动态特性的仿真分析 | 第56-65页 |
| 5.4.1 AMESim的简介 | 第56-57页 |
| 5.4.2 AMESim软件的仿真分析 | 第57-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 文章的不足和展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第73页 |