| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 电机拖动系统国内外研究现状和发展趋势 | 第13-20页 |
| 1.2.1 变频调速控制的发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 变频器控制系统的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 实时操作系统的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 课题来源以及本文的研究内容 | 第20-22页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第20页 |
| 1.3.2 本文研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 综合实验台电机拖动系统总体方案 | 第22-32页 |
| 2.1 电机拖动系统的设计目标 | 第22-25页 |
| 2.1.1 电机拖动系统概述 | 第23页 |
| 2.1.2 电机拖动系统的技术要求 | 第23-25页 |
| 2.2 电机拖动控制系统的技术指标 | 第25-27页 |
| 2.2.1 远程控制系统的技术指标 | 第26页 |
| 2.2.2 本地控制系统的技术指标 | 第26-27页 |
| 2.3 电机拖动控制系统的总体方案 | 第27-31页 |
| 2.3.1 控制系统关键部件的选型 | 第27-30页 |
| 2.3.2 本地控制系统的原理 | 第30-31页 |
| 2.3.3 远程控制系统的原理 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 综合实验台电机拖动系统结构设计与分析 | 第32-40页 |
| 3.1 电机拖动系统结构设计 | 第32-33页 |
| 3.1.1 电机拖动系统的机架设计要求 | 第32页 |
| 3.1.2 电机拖动系统的机架螺栓校核 | 第32-33页 |
| 3.2 电机拖动系统结构有限元分析 | 第33-39页 |
| 3.2.1 电机拖动系统在初始情况下的静力分析 | 第35-37页 |
| 3.2.2 电机拖动系统在预应力模态分析 | 第37-38页 |
| 3.2.3 电机拖动系统在工况下的静力分析 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 综合实验台电机拖动控制系统设计与实现 | 第40-64页 |
| 4.1 控制系统软件的总体构架 | 第40-42页 |
| 4.1.1 控制系统的软件结构 | 第40-41页 |
| 4.1.2 控制系统的软件设计流程 | 第41-42页 |
| 4.2 MFC人机界面的程序设计 | 第42-46页 |
| 4.2.1 MFC的线程分配 | 第43页 |
| 4.2.2 远程计算机的控制策略 | 第43-45页 |
| 4.2.3 转速转矩监控曲线设计 | 第45页 |
| 4.2.4 数据库系统设计 | 第45-46页 |
| 4.3 RTX实时驱动程序设计 | 第46-50页 |
| 4.3.1 RTX实时控制系统基本原理和结构 | 第46-47页 |
| 4.3.2 RTX程序串口参数配置及驱动程序设计 | 第47-48页 |
| 4.3.3 MFC与RTX程序之间的数据交换策略 | 第48-50页 |
| 4.4 电机拖动系统软件界面程序设计及其控制策略 | 第50-56页 |
| 4.4.1 电机拖动系统软件界面程序设计及其控制策略 | 第50-56页 |
| 4.4.2 控制系统软件界面操作控制流程 | 第56页 |
| 4.5 电机拖动系统实时传感器矢量控制 | 第56-63页 |
| 4.5.1 实时传感器矢量控制的转速控制模式 | 第57-58页 |
| 4.5.2 实时传感器矢量控制的转矩控制模式 | 第58-61页 |
| 4.5.3 实时传感器矢量控制的角度控制模式 | 第61-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 综合实验台电机拖动系统的联合调试 | 第64-74页 |
| 5.1 RTX环境下不同任务下的测试 | 第64-68页 |
| 5.1.1 线程切换延时的实时性测试 | 第64-65页 |
| 5.1.2 定时器响应延迟的实时性测试 | 第65-66页 |
| 5.1.3 API执行时间实时性测试 | 第66-67页 |
| 5.1.4 RTX环境下通信性能测试 | 第67-68页 |
| 5.2 控制系统总体联合联调试验 | 第68-73页 |
| 5.2.1 电机拖动系统变频参数设定 | 第68-69页 |
| 5.2.2 电机拖动系统的实验装置 | 第69-70页 |
| 5.2.3 电机拖动系统的实验验证 | 第70-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |