基于空时处理的无人机协作导航抗干扰研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 卫星导航系统 | 第15-16页 |
| 1.2 无人机协作发展趋势 | 第16-18页 |
| 1.3 无人机导航及抗干扰技术 | 第18-20页 |
| 1.4 课题研究意义及论文结构 | 第20-23页 |
| 第二章 基础理论 | 第23-39页 |
| 2.1 GPS卫星信号 | 第23-26页 |
| 2.1.1 信号结构 | 第23-24页 |
| 2.1.2 C/A码 | 第24-26页 |
| 2.2 自适应波束成形准则 | 第26-30页 |
| 2.2.1 最小均方误差(MMSE)准则 | 第26-27页 |
| 2.2.2 最大信噪比(MSNR)准则 | 第27-28页 |
| 2.2.3 最大似然(ML)准则 | 第28页 |
| 2.2.4 线性约束最小方差(LCMV)准则 | 第28-29页 |
| 2.2.5 各个准则的关系 | 第29-30页 |
| 2.3 自适应天线技术 | 第30-36页 |
| 2.3.1 自适应天线结构 | 第30-31页 |
| 2.3.2 自适应天线原理 | 第31-33页 |
| 2.3.3 自适应天线仿真及自由度讨论 | 第33-36页 |
| 2.4 空时接收机模型 | 第36-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 无人机天线协作模型 | 第39-59页 |
| 3.1 多无人机天线模型 | 第39-41页 |
| 3.1.1 多无人机协作系统 | 第39-40页 |
| 3.1.2 协作天线模型 | 第40-41页 |
| 3.2 协作天线阵型影响 | 第41-53页 |
| 3.2.1 线阵 | 第41-42页 |
| 3.2.2 面阵 | 第42-43页 |
| 3.2.3 Y型圆阵 | 第43-44页 |
| 3.2.4 不同天线阵型的性能仿真 | 第44-53页 |
| 3.2.5 仿真结果小结 | 第53页 |
| 3.3 协作天线阵元间距影响 | 第53-57页 |
| 3.3.1 阵元间距影响仿真 | 第54-56页 |
| 3.3.2 阵元间距影响结论 | 第56-57页 |
| 3.4 协作天线权值扰动影响 | 第57-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 无人机协作空时处理算法 | 第59-81页 |
| 4.1 LMS算法 | 第59-62页 |
| 4.1.1 最陡下降法 | 第59-60页 |
| 4.1.2 LMS算法原理 | 第60-62页 |
| 4.2 空时模型下的CLMS算法 | 第62-67页 |
| 4.2.1 空时CLMS算法基本原理 | 第63-65页 |
| 4.2.2 算法收敛性讨论 | 第65-67页 |
| 4.3 算法流程及仿真 | 第67-74页 |
| 4.4 空时算法步长改进及仿真 | 第74-79页 |
| 4.4.1 现有LMS变步长算法 | 第74-75页 |
| 4.4.2 空时CLMS算法的步长改进 | 第75-76页 |
| 4.4.3 改进算法仿真 | 第76-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 总结和展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 作者简介 | 第89-90页 |
