| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 点云分割的概念 | 第12页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 研究的内容及技术路线 | 第16-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第17-18页 |
| 1.3.3 论文结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 机载Lidar系统原理 | 第19-27页 |
| 2.1 Lidar系统基本组成和测量原理 | 第19-22页 |
| 2.1.1 惯性导航系统INS | 第19-20页 |
| 2.1.2 动态差分GPS | 第20页 |
| 2.1.3 雷达传感器(LASER SENSOR) | 第20-21页 |
| 2.1.4 Lidar测量原理 | 第21-22页 |
| 2.2 机载Lidar点云数据 | 第22-27页 |
| 2.2.1 Lidar点云数据的特点 | 第22-23页 |
| 2.2.2 机载Lidar数据结构 | 第23-24页 |
| 2.2.3 机载Lidar点云数据组成 | 第24-27页 |
| 第三章 结合DLG的建筑物点云粗提取 | 第27-35页 |
| 3.1 数据组织 | 第27页 |
| 3.1.1 DLG数据 | 第27页 |
| 3.1.2 点云数据 | 第27页 |
| 3.2 DLG与点云的融合 | 第27-29页 |
| 3.3 建筑物点云粗提取 | 第29-35页 |
| 3.3.1 建筑物边界扩张 | 第29-30页 |
| 3.3.2 建筑物延伸区域检索 | 第30-32页 |
| 3.3.3 点的法矢量 | 第32-35页 |
| 第四章 建筑物点云分割算法 | 第35-43页 |
| 4.1 建筑物大面检测 | 第35-37页 |
| 4.2 连通区域分析 | 第37-40页 |
| 4.2.1 噪声识别 | 第37页 |
| 4.2.2 连通区域生成 | 第37页 |
| 4.2.3 单点平整度计算 | 第37-40页 |
| 4.3 建筑物立面再分割 | 第40页 |
| 4.4 未知点合并 | 第40-43页 |
| 第五章 实验与分析 | 第43-59页 |
| 5.1 算法实现 | 第43-47页 |
| 5.1.1 区域生长 | 第43-45页 |
| 5.1.2 连通区域分析 | 第45-47页 |
| 5.2 实验分析 | 第47-57页 |
| 5.2.1 结合DLG建筑物点粗提取 | 第48-50页 |
| 5.2.2 建筑物大面检测 | 第50-51页 |
| 5.2.3 连通区域分析 | 第51-53页 |
| 5.2.4 建筑物立面再分割 | 第53-55页 |
| 5.2.5 未知点合并 | 第55-57页 |
| 5.3 点云分割结果 | 第57-59页 |
| 第六章 结论和展望 | 第59-61页 |
| 6.1 结论 | 第59页 |
| 6.2 不足之处 | 第59-60页 |
| 6.3 展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 附录 | 第68页 |