基于超声波的室内导航定位方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第9-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 发展趋势 | 第13页 |
| 1.4 论文主要内容及结构编排 | 第13-17页 |
| 第2章 超声波定位原理及方法 | 第17-26页 |
| 2.1 超声波基本理论 | 第17-18页 |
| 2.2 超声波定位原理 | 第18-19页 |
| 2.3 CDMA超声波定位方法 | 第19-25页 |
| 2.3.1 m序列分析 | 第19-21页 |
| 2.3.2 超声波信号调制方式 | 第21-22页 |
| 2.3.3 CDMA超声波定位原理 | 第22-23页 |
| 2.3.4 系统构成与仿真分析 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 CDMA-TDMA超声波定位方法 | 第26-35页 |
| 3.1 CDMA-TDMA结合原理 | 第26-27页 |
| 3.2 CDMA-TDMA超声波定位原理 | 第27-28页 |
| 3.3 系统构成与仿真验证 | 第28-32页 |
| 3.3.1 系统构成 | 第28-29页 |
| 3.3.2 系统定位步骤 | 第29-30页 |
| 3.3.3 系统仿真 | 第30-32页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第32-33页 |
| 3.5 系统特点分析 | 第33-34页 |
| 3.6 本节总结 | 第34-35页 |
| 第4章 超声波差分定位方法 | 第35-49页 |
| 4.1 超声波定位误差影响因素 | 第35-37页 |
| 4.2 差分定位原理 | 第37页 |
| 4.3 超声波测距差分定位方法 | 第37-44页 |
| 4.3.1 测距差分提出的依据 | 第37-39页 |
| 4.3.2 系统构成及定位方法 | 第39-40页 |
| 4.3.3 实验验证分析 | 第40-42页 |
| 4.3.4 实验结论 | 第42-44页 |
| 4.4 位置差分定位方法 | 第44-48页 |
| 4.4.1 位置差分提出的依据 | 第44-45页 |
| 4.4.2 位置差分系统构成及定位方法 | 第45-46页 |
| 4.4.3 实验验证及结论分析 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 超声波/INS组合导航方法 | 第49-63页 |
| 5.1 INS导航方法 | 第49-54页 |
| 5.2 卡尔曼滤波介绍 | 第54-55页 |
| 5.3 组合导航系统模型 | 第55-60页 |
| 5.3.1 系统组合方法 | 第55-56页 |
| 5.3.2 系统模型建立 | 第56-60页 |
| 5.4 系统仿真与分析 | 第60-61页 |
| 5.5 本章总结 | 第61-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 本文研究内容与创新性分析 | 第63-64页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70页 |
