| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 多模态目标跟踪的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的工作与安排 | 第16-18页 |
| 第二章 多模态系统搭建和数据集构建 | 第18-23页 |
| 2.1 现有的多模态数据集介绍 | 第18-20页 |
| 2.2 多模态数据采集平台 | 第20-21页 |
| 2.2.1 移动式多模态数据采集平台 | 第20页 |
| 2.2.2 固定式多模态数据采集平台 | 第20-21页 |
| 2.3 多模态数据集 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于模态选择的多模态目标跟踪方法 | 第23-30页 |
| 3.1 相关性滤波算法概述 | 第23-24页 |
| 3.2 基于模态可靠相关度的多模态目标跟踪算法 | 第24-27页 |
| 3.2.1 模态可靠相关度 | 第24-26页 |
| 3.2.2 多模态目标跟踪算法模型 | 第26-27页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第27-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 融合局部和全局信息的多模态协同目标跟踪方法 | 第30-55页 |
| 4.1 稀疏表示模型概述 | 第30-33页 |
| 4.2 基于协同稀疏表示模型的多模态目标跟踪 | 第33-45页 |
| 4.2.1 融合局部和全局信息的结构化稀疏表示模型 | 第33-37页 |
| 4.2.2 基于多模态数据融合的协同稀疏表示模型 | 第37-43页 |
| 4.2.3 基于贝叶斯滤波的多模态目标跟踪 | 第43-45页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第45-53页 |
| 4.3.1 单模态实验结果 | 第46-50页 |
| 4.3.2 多模态实验结果 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-58页 |
| 5.1 论文总结 | 第55-56页 |
| 5.2 工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第66页 |