| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 导纳耦合法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 机床颤振的机理研究 | 第14-15页 |
| 1.4 模态分析的发展 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 车床动态特性分析基本理论概述 | 第18-30页 |
| 2.1 导纳耦合法基本理论 | 第18-23页 |
| 2.1.1 导纳定义 | 第18-21页 |
| 2.1.2 系统中的刚性耦合 | 第21-22页 |
| 2.1.3 导纳偶合法的应用 | 第22-23页 |
| 2.2 梁导纳基本理论 | 第23-24页 |
| 2.3 有限差分法的基本理论 | 第24-26页 |
| 2.3.1 转动自由度的获得方法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 一阶差分法基本理论 | 第25-26页 |
| 2.3.3 二阶差分法基本理论 | 第26页 |
| 2.4 模态参数辨识基本理论 | 第26-28页 |
| 2.4.1 固有频率ω_n | 第26-27页 |
| 2.4.2 阻尼比ξ | 第27页 |
| 2.4.3 模态质量m | 第27页 |
| 2.4.4 加速度导纳实部和虚部曲线 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 基于一阶差分法获得车床卡盘截面的导纳矩阵 | 第30-50页 |
| 3.1 车床结构划分 | 第30-31页 |
| 3.2 获得子结构B的导纳矩阵 | 第31-32页 |
| 3.2.1 一阶差分法获得系统AB截面1的导纳矩阵 | 第31-32页 |
| 3.2.2 获得子结构B中截面3的导纳矩阵 | 第32页 |
| 3.3 实验测试 | 第32-38页 |
| 3.3.1 实验测试目的 | 第32-33页 |
| 3.3.2 实验仪器及测试数据 | 第33-34页 |
| 3.3.3 实验测试曲线与拟合曲线对比 | 第34-38页 |
| 3.5 理论计算子结构A导纳矩阵 | 第38-42页 |
| 3.5.1 通过理论计算获得工件1的导纳曲线 | 第39-41页 |
| 3.5.2 通过理论计算获得工件2的导纳曲线 | 第41-42页 |
| 3.6 子结构B截面3导纳对比 | 第42-47页 |
| 3.6.1 工件1的子结构B导纳对比 | 第43-45页 |
| 3.6.2 工件2的子结构B导纳对比 | 第45-46页 |
| 3.6.3 应用一阶差分方法的子结构B导纳对比结果分析 | 第46-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-50页 |
| 第4章 基于二阶差分法获得车床卡盘截面的导纳矩阵 | 第50-68页 |
| 4.1 车床结构划分 | 第50页 |
| 4.2 获得子结构B的导纳矩阵 | 第50-51页 |
| 4.2.1 二阶差分法获得组合体AB截面1的导纳矩阵 | 第50-51页 |
| 4.2.2 获得子结构B中截面3的原点导纳矩阵 | 第51页 |
| 4.3 实验测试 | 第51-60页 |
| 4.3.1 实验测试目的 | 第51页 |
| 4.3.2 实验仪器及测试数据 | 第51-55页 |
| 4.3.3 实验测试曲线与拟合曲线对比 | 第55-60页 |
| 4.5 理论计算子结构A导纳矩阵 | 第60页 |
| 4.6 子结构B截面3导纳对比 | 第60-65页 |
| 4.6.1 工件1的子结构B导纳对比 | 第61-63页 |
| 4.6.2 工件2的子结构B导纳对比 | 第63-64页 |
| 4.6.3 应用二阶差分方法的子结构B导纳对比结果分析 | 第64-65页 |
| 4.7 本章小节 | 第65-68页 |
| 第5章 基于一阶差分法对工件任一截面导纳矩阵进行预测 | 第68-86页 |
| 5.1 实验目的 | 第68页 |
| 5.2 耦合预测任一截面导纳矩阵 | 第68-69页 |
| 5.3 获得子结构C和子结构D的导纳矩阵 | 第69-77页 |
| 5.3.1 子结构C和子结构D的参数 | 第69-70页 |
| 5.3.2 理论计算获得工件1子结构C、D导纳曲线 | 第70-74页 |
| 5.3.3 理论计算获得工件2子结构C、D导纳曲线 | 第74-77页 |
| 5.4 子结构耦合获得截面4导纳矩阵 | 第77-78页 |
| 5.4.1 子结构B与C耦合 | 第77-78页 |
| 5.4.2 组合体BC与子结构D耦合 | 第78页 |
| 5.5 夹持工件任一截面导纳对比分析 | 第78-84页 |
| 5.5.1 实验测试目的 | 第78-79页 |
| 5.5.2 工件1中子结构C：D=6：7处截面导纳对比 | 第79-81页 |
| 5.5.3 工件2中子结构C：D=1：3处截面导纳对比 | 第81-83页 |
| 5.5.4 截面4导纳对比分析 | 第83-84页 |
| 5.6 本章小结 | 第84-86页 |
| 第6章 基于二阶差分方法对工件任一截面的导纳矩阵预测 | 第86-94页 |
| 6.1 实验目的 | 第86页 |
| 6.2 耦合预测任一截面导纳 | 第86页 |
| 6.3 获得子结构C和子结构D的导纳矩阵 | 第86-87页 |
| 6.3.1 子结构C和子结构D的参数 | 第87页 |
| 6.3.2 理论计算获得工件1和工件2子结构的C、D导纳曲线 | 第87页 |
| 6.4 子结构耦合获得截面4导纳矩阵 | 第87-88页 |
| 6.4.1 子结构B与C耦合 | 第87页 |
| 6.4.2 组合体BC与子结构D耦合 | 第87-88页 |
| 6.5 夹持工件任一截面导纳对比分析 | 第88-93页 |
| 6.5.1 实验测试目的 | 第88页 |
| 6.5.2 工件1中子结构C：D=6：7处截面导纳对比 | 第88-90页 |
| 6.5.3 工件2中子结构C：D=1：3处截面导纳对比 | 第90-92页 |
| 6.5.4 截面4导纳对比分析 | 第92-93页 |
| 6.6 本章小结 | 第93-94页 |
| 第7章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 7.1 总结 | 第94页 |
| 7.2 展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
