| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-21页 |
| 1.2.1 人体运动捕捉技术的发展 | 第13-18页 |
| 1.2.2 交互式行走装置 | 第18-21页 |
| 1.3 本论文研究的主要内容和论文结构 | 第21-23页 |
| 第二章 视频式人体步态跟踪及识别 | 第23-39页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 视频式运动捕捉设备介绍 | 第23-26页 |
| 2.2.1 Kinect2.0简介 | 第23-25页 |
| 2.2.2 Kinect SDK for Windows平台及组织架构 | 第25-26页 |
| 2.3 深度信息的获取 | 第26-32页 |
| 2.3.1 深度图像原理 | 第26-27页 |
| 2.3.2 深度图像的测量 | 第27-32页 |
| 2.4 人体骨骼信息获取 | 第32-38页 |
| 2.4.1 骨骼跟踪 | 第32-33页 |
| 2.4.2 人体下肢关键骨骼节点数据提取 | 第33-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 踏板式行走装置传感器的选取 | 第39-51页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 踏板式行走装置概述 | 第39-41页 |
| 3.3 霍尔位置传感器 | 第41-46页 |
| 3.3.1 霍尔模块 | 第42-43页 |
| 3.3.2 人体足部磁铁的选取 | 第43-46页 |
| 3.4 光电传感器 | 第46-48页 |
| 3.5 人体足部位置跟踪 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小节 | 第49-51页 |
| 第四章 人体步态运动分析及预测 | 第51-63页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 人体步态分析 | 第51-53页 |
| 4.3 人体步态特性分析 | 第53-56页 |
| 4.3.1 步长对摆动脚运动轨迹的影响 | 第53-54页 |
| 4.3.2 跨高对摆动脚运动轨迹的影响 | 第54-56页 |
| 4.4 人体步态预测 | 第56-59页 |
| 4.4.1 灰色预测的一般过程 | 第56-58页 |
| 4.4.2 灰色建模的理论改进 | 第58-59页 |
| 4.5 人体步态灰色预测实例分析 | 第59-62页 |
| 4.5.1 灰色预测模型的建立与求解 | 第59-60页 |
| 4.5.2 原始数据预测结果的精度检验 | 第60-62页 |
| 4.6 本章小节 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 总结 | 第63-64页 |
| 5.2 不足与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第71-72页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第72页 |