基于视频序列的双目视觉立体匹配算法研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
第一章 绪论	第8-14页
1.1 研究背景及意义	第8-9页
1.2 立体匹配研究状况	第9-12页
1.2.1 立体匹配发展历史	第9-10页
1.2.2 立体匹配研究情况	第10-12页
1.3 立体视觉应用情况	第12-13页
1.4 本论文工作和章节安排	第13-14页
第二章 双目立体视觉方面的基础理论	第14-26页
2.1 摄像机成像模型	第14-17页
2.2 双目立体视觉模型	第17-20页
2.3 立体匹配约束条件	第20-22页
2.4 立体匹配基本框架	第22-25页
2.5 本章小结	第25-26页
第三章 基于视频序列的立体匹配	第26-34页
3.1 匹配代价计算	第27-28页
3.2 匹配代价聚合	第28-29页
3.3 视差后处理	第29页
3.4 基于视频序列的改进权值	第29-32页
3.4.1 引导图滤波算法回顾及分析	第29-31页
3.4.2 算法改进权值	第31-32页
3.5 本章小结	第32-34页
第四章 实验结果及分析	第34-45页
4.1 支持权值计算结果比较	第34-35页
4.2 针对视频序列的视差提取	第35-40页
4.3 量化评价	第40-44页
4.4 本章小结	第44-45页
第五章 总结与展望	第45-47页
5.1 本文总结	第45-46页
5.2 前景展望	第46-47页
参考文献	第47-52页
发表论文和参加科研情况说明	第52-53页
致谢	第53-54页