基于ADAMS的FSAE赛车操纵稳定性主观与客观评价及优化分析
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-17页 |
| 1.1 赛事介绍 | 第14-15页 |
| 1.2 课题研究的内容及意义 | 第15页 |
| 1.3 虚拟样机技术简介 | 第15-17页 |
| 第二章 汽车操纵稳定性研究及其评价体系 | 第17-30页 |
| 2.1 汽车操纵稳定性的研究 | 第17-23页 |
| 2.1.1 研究的内容 | 第17-19页 |
| 2.1.2 研究现状 | 第19-21页 |
| 2.1.3 汽车操纵稳定性影响因素 | 第21-23页 |
| 2.2 汽车操纵稳定性的评价方法 | 第23-25页 |
| 2.2.1 主观评价法 | 第23-24页 |
| 2.2.2 客观评价 | 第24-25页 |
| 2.3 汽车操纵稳定性评价指标 | 第25-28页 |
| 2.4 汽车操纵稳定性与各子系统的关系 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 多体系统动力学理论及ADAMS计算方法 | 第30-39页 |
| 3.1 多体系统动力学的发展历程 | 第30-32页 |
| 3.2 多体系统动力学理论基础 | 第32-33页 |
| 3.2.1 多刚体系统动力学理论 | 第32-33页 |
| 3.2.2 多柔体系统动力学理论 | 第33页 |
| 3.3 ADAMS分析计算方法 | 第33-37页 |
| 3.3.1 广义坐标的选择 | 第34页 |
| 3.3.2 动力学方程的建立 | 第34页 |
| 3.3.3 动力学方程的求解 | 第34-37页 |
| 3.3.4 运动学分析 | 第37页 |
| 3.3.5 ADAMS算法综述 | 第37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 FSAE赛车整车模型的建立 | 第39-48页 |
| 4.1 各子系统模型的建立 | 第39-47页 |
| 4.1.1 前悬架和横向稳定杆子系统建模 | 第39-41页 |
| 4.1.2 后悬架子系统建模 | 第41页 |
| 4.1.3 动力子系统建模 | 第41-42页 |
| 4.1.4 制动子系统建模 | 第42-43页 |
| 4.1.5 转向子系统建模 | 第43-44页 |
| 4.1.6 轮胎子系统建模 | 第44-45页 |
| 4.1.7 车身子系统模型的建立 | 第45-46页 |
| 4.1.8 整车模型装配 | 第46-47页 |
| 4.2 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 FSAE赛车操纵稳定性研究 | 第48-59页 |
| 5.1 赛车的稳态回转仿真试验 | 第48-50页 |
| 5.1.1 试验标准与方法 | 第48-49页 |
| 5.1.2 实验仿真方法 | 第49-50页 |
| 5.2 结果分析 | 第50-54页 |
| 5.2.1 仿真结果输出 | 第50-52页 |
| 5.2.2 分值评价 | 第52-54页 |
| 5.3 影响整车操纵稳定性能性能的因素 | 第54-58页 |
| 5.3.1 整车质量对赛车操纵稳定性的影响 | 第55-56页 |
| 5.3.3 轮胎宽度对赛车操纵稳定性的影响 | 第56页 |
| 5.3.4 质心位置对赛车操纵稳定性的影响 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 赛车操纵稳定性主观评价 | 第59-67页 |
| 6.1 主观评价研究的意义 | 第59页 |
| 6.2 赛车操纵稳定性主观评价体系的建立 | 第59-62页 |
| 6.2.1 转向的操纵性主观评价 | 第59-61页 |
| 6.2.2 操纵的稳定性主观评价 | 第61-62页 |
| 6.3 操纵稳定性主观评价项目权重因子确定方法 | 第62-65页 |
| 6.4 赛车操纵稳定性主观评价结果及分析 | 第65-66页 |
| 6.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 主要研究内容 | 第67页 |
| 7.2 不足与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第73-74页 |
