| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁同步电动机矢量控制理论 | 第14-36页 |
| 2.1 永磁同步电动机的结构 | 第14页 |
| 2.2 矢量控制的坐标变换 | 第14-19页 |
| 2.2.1 Clarke变换 | 第15-17页 |
| 2.2.2 Park变换 | 第17-19页 |
| 2.3 永磁同步电动机的dq轴数学模型 | 第19-21页 |
| 2.4 永磁同步电动机矢量控制 | 第21-22页 |
| 2.5 空间矢量脉宽调制SVPWM | 第22-35页 |
| 2.5.1 SVPWM原理 | 第23-27页 |
| 2.5.2 SVPWM算法 | 第27-31页 |
| 2.5.3 SVPWM过调制 | 第31-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 永磁同步电动机弱磁扩速策略 | 第36-56页 |
| 3.1 弱磁扩速理论 | 第36-39页 |
| 3.1.1 电压极限椭圆 | 第36-37页 |
| 3.1.2 电流极限圆 | 第37-38页 |
| 3.1.3 弱磁扩速原理 | 第38-39页 |
| 3.2 基于转子磁场定向的永磁同步电动机弱磁扩速控制方法 | 第39-42页 |
| 3.2.1 超前角弱磁控制策略 | 第39-40页 |
| 3.2.2 采用陷波器的超前角弱磁控制策略 | 第40-41页 |
| 3.2.3 电压外环弱磁控制策略 | 第41-42页 |
| 3.3 永磁同步电动机弱磁扩速系统仿真 | 第42-55页 |
| 3.3.1 超前角弱磁控制系统仿真 | 第43-46页 |
| 3.3.2 电压外环弱磁控制系统仿真 | 第46-50页 |
| 3.3.3 过调制策略的仿真验证 | 第50-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 永磁同步电动机解耦控制策略 | 第56-69页 |
| 4.1 基于复矢量的永磁同步电动机解耦控制 | 第56-61页 |
| 4.1.1 永磁同步电动机的控制延时与离散模型 | 第56-60页 |
| 4.1.2 基于复矢量的离散电流控制器 | 第60-61页 |
| 4.1.3 基于单d轴虚拟电阻的离散电流控制器动态特性改进 | 第61页 |
| 4.2 基于复矢量的永磁同步电动机解耦控制仿真 | 第61-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 永磁同步电动机弱磁扩速实验 | 第69-79页 |
| 5.1 dSPACE半实物仿真实验 | 第69-78页 |
| 5.1.1 超前角弱磁扩速实验 | 第71页 |
| 5.1.2 电压外环弱磁扩速实验 | 第71-74页 |
| 5.1.3 基于复矢量的永磁同步电动机解耦控制实验 | 第74-78页 |
| 5.2 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 研究展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
