基于最大似然法的高速旋转弹丸气动参数辨识方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第8-9页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第9页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第9-10页 |
| 2 高速旋转弹丸的运动模型 | 第10-20页 |
| 2.1 坐标系的定义 | 第10-12页 |
| 2.2 坐标系间的关系 | 第12-14页 |
| 2.3 六自由度弹道模型建立 | 第14-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-20页 |
| 3 测量数据预处理 | 第20-32页 |
| 3.1 卡尔曼滤波介绍 | 第20-24页 |
| 3.1.1 卡尔曼滤波简介 | 第20-21页 |
| 3.1.2 几种常用的卡尔曼滤波 | 第21-24页 |
| 3.2 无迹卡尔曼滤波数据处理 | 第24-31页 |
| 3.2.1 数据预处理的弹道模型 | 第24-26页 |
| 3.2.2 无迹卡尔曼滤波器的设计 | 第26-28页 |
| 3.2.3 UKF弹道滤波步骤 | 第28-29页 |
| 3.2.4 数据预处理结果 | 第29-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 气动参数辨识 | 第32-61页 |
| 4.1 数学模型 | 第32-33页 |
| 4.2 最大似然辨识准则 | 第33-34页 |
| 4.3 牛顿迭代法 | 第34-38页 |
| 4.4 灵敏度分析 | 第38-48页 |
| 4.5 弹道数值解算—四阶龙格库塔法 | 第48-49页 |
| 4.6 参数辨识程序设计 | 第49-56页 |
| 4.6.1 阻力系数辨识程序 | 第49-55页 |
| 4.6.2 升力系数辨识程序 | 第55-56页 |
| 4.7 辨识结果分析 | 第56-60页 |
| 4.7.1 阻力系数结果 | 第57-59页 |
| 4.7.2 升力系数导数结果 | 第59-60页 |
| 4.8 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68页 |
