基于机器视觉路径识别的激光加工系统的研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 选题意义及研究内容 | 第12-14页 |
| 2 激光加工的工作原理及整体设计方案 | 第14-20页 |
| 2.1 系统的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 系统整体设计方案 | 第15-19页 |
| 2.2.1 系统设计要求 | 第15-16页 |
| 2.2.2 硬件结构设计 | 第16页 |
| 2.2.3 软件结构设计 | 第16-18页 |
| 2.2.4 系统工作流程 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 控制系统的硬件设计与实现 | 第20-28页 |
| 3.1 主控核心板设计制作 | 第20-25页 |
| 3.1.1 核心控制板CPU选型 | 第20-21页 |
| 3.1.2 最小系统及外围扩展电路研制 | 第21-25页 |
| 3.2 Z轴随动控制研究 | 第25-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 4 激光加工系统软件研发 | 第28-66页 |
| 4.1 上位机软件设计 | 第28-33页 |
| 4.1.1 LABVIEW基本串口通信 | 第28-29页 |
| 4.1.2 基本运动控制命令 | 第29页 |
| 4.1.3 文件传输模块 | 第29-31页 |
| 4.1.4 基本图形绘制 | 第31页 |
| 4.1.5 其他功能 | 第31-33页 |
| 4.2 下位机软件设计 | 第33-54页 |
| 4.2.1 RS232串口通信 | 第34-35页 |
| 4.2.2 步进电机运动控制 | 第35-39页 |
| 4.2.3 步进伺服控制设计 | 第39-43页 |
| 4.2.4 插补算法 | 第43-50页 |
| 4.2.5 Z轴定距随动控制 | 第50-51页 |
| 4.2.6 激光器状态控制 | 第51-53页 |
| 4.2.7 SD卡功能 | 第53-54页 |
| 4.3 机器视觉路径识别 | 第54-65页 |
| 4.3.1 采集处理图片 | 第55-56页 |
| 4.3.2 图像标定与矫正 | 第56-57页 |
| 4.3.3 标定矫正效果检验 | 第57-59页 |
| 4.3.4 目标点定位与坐标转换 | 第59-61页 |
| 4.3.5 路径识别 | 第61-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 测试与验证 | 第66-71页 |
| 5.1 原理样机 | 第66-67页 |
| 5.2 测试验证 | 第67-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78页 |
