| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.3 目前国内、国外的现状和发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 基于ADAMS/Car的车辆悬架模型建立与仿真 | 第14-30页 |
| 2.1 整车多体力学软件ADAMS/CAR介绍 | 第14-15页 |
| 2.2 前后悬架模型的建立 | 第15-20页 |
| 2.2.1 前悬架ADAMS模型的建立 | 第15-17页 |
| 2.2.2 后悬架ADMAS模型的建立 | 第17-20页 |
| 2.3 悬架弹性元件模型的建立 | 第20-24页 |
| 2.3.1 减振器模型的建立 | 第20页 |
| 2.3.2 螺旋弹簧模型的建立 | 第20-21页 |
| 2.3.3 各部位橡胶衬套模型的建立 | 第21-23页 |
| 2.3.4 悬架限位块模型的建立 | 第23-24页 |
| 2.4 前后悬架仿真及分析 | 第24-29页 |
| 2.4.1 前悬架仿真及分析 | 第24-28页 |
| 2.4.2 后悬架仿真及分析 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 某SUV车整车操控稳定性实车试验 | 第30-41页 |
| 3.1 整车操纵稳定性试验依据的相关国家标准及试验条件 | 第30-31页 |
| 3.2 测量项目和车辆的前期准备工作 | 第31-32页 |
| 3.3 多工况试验结果与分析 | 第32-39页 |
| 3.3.1 蛇行实车试验结果与分析 | 第32-34页 |
| 3.3.2 转角阶跃输入实车试验结果与分析(车速120Km/h) | 第34-35页 |
| 3.3.3 转角脉冲实车试验结果与分析(车速120Km/h) | 第35-36页 |
| 3.3.4 转向回正实车试验结果与分析 | 第36页 |
| 3.3.5 转向轻便性实车试验结果与分析 | 第36-37页 |
| 3.3.6 稳态回转实车转试验结果与分析 | 第37-39页 |
| 3.4 实车操稳实验综合评价 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于ADAMS/Car的整车多体力学虚拟样机仿真与评价 | 第41-69页 |
| 4.1 整车ADAMS模型的建立 | 第41-44页 |
| 4.1.1 整车基本参数 | 第41-42页 |
| 4.1.2 整车ADAMS模型 | 第42-44页 |
| 4.2 蛇行试验仿真及与实车试验的对比 | 第44-48页 |
| 4.2.1 蛇行试验仿真与评价 | 第44-46页 |
| 4.2.2 蛇行试验仿真分析和实车试验对比 | 第46-48页 |
| 4.3 转向盘转角阶跃输入试验仿真 | 第48-51页 |
| 4.3.1 转向盘转角阶跃输入试验仿真与评价 | 第48-49页 |
| 4.3.2 转向盘转角阶跃输入仿真分析和实车试验对比 | 第49-51页 |
| 4.4 转向盘转角脉冲输入试验仿真 | 第51-55页 |
| 4.4.1 转向盘转角脉冲输入试验仿真与评价 | 第52-54页 |
| 4.4.2 转向盘转角阶跃输入仿真分析和实车试验对比 | 第54-55页 |
| 4.5 转向回正性能仿真试验仿真与评价 | 第55-58页 |
| 4.5.1 转向回正试验仿真与评价 | 第55-57页 |
| 4.5.2 转向回正性能试验仿真分析和实车试验对比 | 第57-58页 |
| 4.6 转向轻便性仿真试验仿真与评价 | 第58-61页 |
| 4.6.1 转向轻便性试验仿真与评价 | 第58-61页 |
| 4.6.2 转向轻便性仿真分析和实车试验对比 | 第61页 |
| 4.7 稳态回转试验仿真与评价 | 第61-66页 |
| 4.7.1 稳态回转试验仿真与评价 | 第62-65页 |
| 4.7.2 稳态回转试验仿真分析和实车试验对比 | 第65-66页 |
| 4.8 汽车操纵稳定性的仿真总体评价及试验对比 | 第66-68页 |
| 4.9 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 前悬架系统优化设计 | 第69-74页 |
| 5.1 基于ADAMS insight的前悬架系统优化设计 | 第69-72页 |
| 5.2 模型优化后的整车操稳试验仿真 | 第72-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
