| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的来源及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外相关技术现状 | 第10-13页 |
| 1.3 课题的研究目的及内容 | 第13-14页 |
| 1.3.1 课题的研究目的 | 第13页 |
| 1.3.2 课题的研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 机床的结构及控制系统 | 第14-25页 |
| 2.1 机床概述 | 第14-19页 |
| 2.1.1 机床的主要用途 | 第15页 |
| 2.1.2 机床的布局 | 第15-16页 |
| 2.1.3 机床的主要技术参数 | 第16页 |
| 2.1.4 机床主要结构特点 | 第16-19页 |
| 2.2 机床数控系统 | 第19-21页 |
| 2.3 电气设计的重要事项 | 第21-24页 |
| 2.3.1 供电 | 第21页 |
| 2.3.2 电气柜的设计 | 第21-23页 |
| 2.3.3 接地 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 机床电气设计 | 第25-36页 |
| 3.1 数控系统选型 | 第26-32页 |
| 3.1.1 机床电机型号的选择 | 第26-30页 |
| 3.1.2 西门子软件选型 | 第30-32页 |
| 3.2 机床电气连接 | 第32-33页 |
| 3.3 摇摆铣头的连接 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 机床调试及轴运行验证 | 第36-50页 |
| 4.1 系统通电前检查常规检查 | 第36-37页 |
| 4.1.1 屏蔽 | 第36页 |
| 4.1.2 EMC（ Electromagnetic Compatibility）准则 | 第36页 |
| 4.1.3 防护ESD（ Electromagnetic Sensitive Device ）组件检测 | 第36-37页 |
| 4.2 具体检查 | 第37页 |
| 4.3 NCK和PLC总清 | 第37-38页 |
| 4.4 PLC开机调试 | 第38-42页 |
| 4.4.1 PLC使用的准备 | 第39-41页 |
| 4.4.2 PLC结构配置 | 第41-42页 |
| 4.5 NCU内集成SINAMICS S120驱动调试 | 第42-43页 |
| 4.5.1 驱动系统固件升级 | 第42页 |
| 4.5.2 驱动系统调试 | 第42-43页 |
| 4.6 驱动系统上电及使能 | 第43-44页 |
| 4.7 机床参数的配置 | 第44-46页 |
| 4.8 机床各轴运行验证 | 第46-48页 |
| 4.9 机床轴数据补偿 | 第48-49页 |
| 4.10 机床安全检查 | 第49页 |
| 4.11 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
