摘要 | 第1-3页 |
Abstract | 第3-7页 |
第一章 绪论 | 第7-13页 |
·论文研究的背景及意义 | 第7-8页 |
·海底石油、天然气勘测 | 第7页 |
·地震救援 | 第7页 |
·火灾探测报警 | 第7-8页 |
·国内外的研究现状和分析 | 第8-11页 |
·热源追踪控制方法的研究现状 | 第8-9页 |
·Petri网的发展以及研究现状 | 第9-11页 |
·本文的工作内容及论文结构安排 | 第11-12页 |
·本论文所做的工作 | 第11页 |
·论文结构安排 | 第11-12页 |
·本章小结 | 第12-13页 |
第二章 Petri网原理 | 第13-32页 |
·Petri网 | 第13-16页 |
·Petri网定义 | 第13页 |
·Petri网系统 | 第13-14页 |
·Petri网系统的运行规则 | 第14-15页 |
·Petri网的特性 | 第15-16页 |
·Petri网的应用领域 | 第16页 |
·模糊理论 | 第16-20页 |
·基本定义 | 第16-17页 |
·模糊集合的表示方法 | 第17-18页 |
·模糊集合的基本运算 | 第18页 |
·模糊命题与模糊知识表示 | 第18-19页 |
·模糊控制的研究内容及特点 | 第19-20页 |
·模糊Petri网 | 第20-24页 |
·模糊Petri网的定义与结构 | 第21-22页 |
·标记模糊Petri网 | 第22-23页 |
·模糊Petri网的使能与激发规则 | 第23-24页 |
·复合模糊规则 | 第24-25页 |
·模糊Petri网的推理算法 | 第25-31页 |
·模糊推理知识规则表示 | 第25-26页 |
·模糊Petri网模型 | 第26-27页 |
·正向并行推理算法 | 第27-31页 |
·本章小结 | 第31-32页 |
第三章 热源追踪控制系统 | 第32-41页 |
·热源追踪控制系统的控制方式 | 第32-35页 |
·机器人的控制方式 | 第32-34页 |
·热源追踪控制系统的控制方式 | 第34-35页 |
·热源追踪控制系统 | 第35-40页 |
·机器人控制系统类型 | 第35-37页 |
·热源追踪控制系统 | 第37-40页 |
·本章小结 | 第40-41页 |
第四章 模糊Petri网的自动建模方法及分析 | 第41-47页 |
·模糊Petri网映射模型 | 第41-42页 |
·模糊Petri网模型自动生成方法 | 第42-44页 |
·模糊Petri网映射算法 | 第42-43页 |
·模型定位基准确定 | 第43页 |
·模型生成 | 第43-44页 |
·自动生成的模糊Petri网模型分析 | 第44-45页 |
·系统模型正确性分析 | 第44页 |
·系统建模失误分析 | 第44-45页 |
·系统建模效率分析 | 第45页 |
·模糊Petri网模型自动生成方法特点 | 第45-46页 |
·本章小结 | 第46-47页 |
第五章 基于模糊Petri网的热源追踪控制系统建模及分析 | 第47-55页 |
·基于模糊Petri网的热源追踪控制系统 | 第47页 |
·基于模糊Petri网的热源追踪控制系统自动建模 | 第47-52页 |
·模糊产生式规则 | 第48-50页 |
·配置模糊规则库 | 第50-51页 |
·基于模糊Petri网的热源追踪模型 | 第51-52页 |
·基于模糊Petri网的热源追踪模型分析 | 第52-54页 |
·模型运行机理分析 | 第52-53页 |
·模型正确性分析 | 第53-54页 |
·本章小结 | 第54-55页 |
第六章 基于模糊Petri网的热源追踪控制系统仿真及验证 | 第55-64页 |
·Protues仿真及分析 | 第55-59页 |
·实物验证及分析 | 第59-62页 |
·温度检测模块 | 第59-61页 |
·移动小车 | 第61-62页 |
·本章小结 | 第62-64页 |
第七章 总结与展望 | 第64-66页 |
·全文总结 | 第64-65页 |
·全文展望 | 第65-66页 |
参考文献 | 第66-69页 |
致谢 | 第69-71页 |