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基于Petri网的热源追踪控制方法研究

摘要第1-3页
Abstract第3-7页
第一章 绪论第7-13页
   ·论文研究的背景及意义第7-8页
     ·海底石油、天然气勘测第7页
     ·地震救援第7页
     ·火灾探测报警第7-8页
   ·国内外的研究现状和分析第8-11页
     ·热源追踪控制方法的研究现状第8-9页
     ·Petri网的发展以及研究现状第9-11页
   ·本文的工作内容及论文结构安排第11-12页
     ·本论文所做的工作第11页
     ·论文结构安排第11-12页
   ·本章小结第12-13页
第二章 Petri网原理第13-32页
   ·Petri网第13-16页
     ·Petri网定义第13页
     ·Petri网系统第13-14页
     ·Petri网系统的运行规则第14-15页
     ·Petri网的特性第15-16页
     ·Petri网的应用领域第16页
   ·模糊理论第16-20页
     ·基本定义第16-17页
     ·模糊集合的表示方法第17-18页
     ·模糊集合的基本运算第18页
     ·模糊命题与模糊知识表示第18-19页
     ·模糊控制的研究内容及特点第19-20页
   ·模糊Petri网第20-24页
     ·模糊Petri网的定义与结构第21-22页
     ·标记模糊Petri网第22-23页
     ·模糊Petri网的使能与激发规则第23-24页
   ·复合模糊规则第24-25页
   ·模糊Petri网的推理算法第25-31页
     ·模糊推理知识规则表示第25-26页
     ·模糊Petri网模型第26-27页
     ·正向并行推理算法第27-31页
   ·本章小结第31-32页
第三章 热源追踪控制系统第32-41页
   ·热源追踪控制系统的控制方式第32-35页
     ·机器人的控制方式第32-34页
     ·热源追踪控制系统的控制方式第34-35页
   ·热源追踪控制系统第35-40页
     ·机器人控制系统类型第35-37页
     ·热源追踪控制系统第37-40页
   ·本章小结第40-41页
第四章 模糊Petri网的自动建模方法及分析第41-47页
   ·模糊Petri网映射模型第41-42页
   ·模糊Petri网模型自动生成方法第42-44页
     ·模糊Petri网映射算法第42-43页
     ·模型定位基准确定第43页
     ·模型生成第43-44页
   ·自动生成的模糊Petri网模型分析第44-45页
     ·系统模型正确性分析第44页
     ·系统建模失误分析第44-45页
     ·系统建模效率分析第45页
   ·模糊Petri网模型自动生成方法特点第45-46页
   ·本章小结第46-47页
第五章 基于模糊Petri网的热源追踪控制系统建模及分析第47-55页
   ·基于模糊Petri网的热源追踪控制系统第47页
   ·基于模糊Petri网的热源追踪控制系统自动建模第47-52页
     ·模糊产生式规则第48-50页
     ·配置模糊规则库第50-51页
     ·基于模糊Petri网的热源追踪模型第51-52页
   ·基于模糊Petri网的热源追踪模型分析第52-54页
     ·模型运行机理分析第52-53页
     ·模型正确性分析第53-54页
   ·本章小结第54-55页
第六章 基于模糊Petri网的热源追踪控制系统仿真及验证第55-64页
   ·Protues仿真及分析第55-59页
   ·实物验证及分析第59-62页
     ·温度检测模块第59-61页
     ·移动小车第61-62页
   ·本章小结第62-64页
第七章 总结与展望第64-66页
   ·全文总结第64-65页
   ·全文展望第65-66页
参考文献第66-69页
致谢第69-71页

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