| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1. 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外动物跟踪器研究现状 | 第13页 |
| ·国外商业跟踪器使用方法 | 第13-14页 |
| ·国外动物跟踪器组成部分 | 第14-15页 |
| ·动物跟踪器在我国的使用 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| ·跟踪器终端硬件的设计与实现 | 第16页 |
| ·跟踪器终端软件的设计与实现 | 第16页 |
| ·系统服务器端软件的设计与实现 | 第16-17页 |
| 2. 野生动物跟踪系统综述 | 第17-26页 |
| ·系统涉及的关键技术 | 第17-24页 |
| ·GSM数据传输技术 | 第17-18页 |
| ·GPRS数据传输技术 | 第18-20页 |
| ·Globalstar全球星通讯系统 | 第20-23页 |
| ·全球卫星定位系统 | 第23-24页 |
| ·跟踪器的基本组成与实现功能 | 第24-26页 |
| ·跟踪器的基本组成 | 第24-25页 |
| ·跟踪器主要实现的基本功能 | 第25-26页 |
| 3. 基于GSM/GPRS的跟踪器设计 | 第26-50页 |
| ·基于GSM/GPRS跟踪器的硬件设计 | 第26-36页 |
| ·MCU介绍及电路原理图 | 第26-27页 |
| ·MSP430F149低功耗模式 | 第27-28页 |
| ·GPS模块介绍及电路原理图 | 第28-29页 |
| ·NEO-6M模块的启动模式 | 第29页 |
| ·NEO-6M模块的工作模式 | 第29-30页 |
| ·GSM/GPRS模块介绍及电路原理图 | 第30-32页 |
| ·SIM900A模块的工作模式 | 第32-33页 |
| ·SIM900A模块的功耗情况 | 第33页 |
| ·时钟模块介绍及电路原理图 | 第33-35页 |
| ·各模块接口原理图 | 第35-36页 |
| ·各模块的上电初始化 | 第36-40页 |
| ·NEMA协议格式说明 | 第37页 |
| ·GPS模块NEO-6M的输出信息选择 | 第37-38页 |
| ·UBX协议格式说明 | 第38页 |
| ·GPS模块的初始化命令 | 第38-39页 |
| ·时钟模块PCF8563的初始化 | 第39-40页 |
| ·时钟模块MSP430F149的初始化 | 第40页 |
| ·模块SIM900A的初始化 | 第40页 |
| ·数据的获取和压缩 | 第40-42页 |
| ·DS18B20温度传感器数据的获取 | 第40页 |
| ·NEMA协议GGA与RMC消息解析 | 第40-41页 |
| ·观测数据压缩方法 | 第41-42页 |
| ·数据的存储与发送 | 第42-45页 |
| ·数据的存储机制 | 第43页 |
| ·SIM900A通讯的初始化准备 | 第43-44页 |
| ·SIM900A数据发送AT指令 | 第44-45页 |
| ·主程序的功能实现 | 第45-48页 |
| ·跟踪模式 | 第45-46页 |
| ·追踪模式 | 第46页 |
| ·短信远程控制 | 第46页 |
| ·程序流程图 | 第46-48页 |
| ·功耗估计 | 第48-50页 |
| 4. 基于Globalstar通信卫星的跟踪器设计 | 第50-61页 |
| ·Globalstar通信卫星模块STX2特征描述 | 第50-55页 |
| ·STX2数据传输协议 | 第51-52页 |
| ·STX2模块的工作模式 | 第52-53页 |
| ·STX2模块的串行包命令格式 | 第53-54页 |
| ·STX2模块的常用串行包命令 | 第54页 |
| ·STX2模块的配置参数 | 第54-55页 |
| ·基于Globalstar通信卫星跟踪器的硬件设计 | 第55-57页 |
| ·电源电路设计 | 第55-57页 |
| ·天线安装的注意事项 | 第57页 |
| ·基于Globalstar通信卫星跟踪器的功能实现 | 第57-60页 |
| ·数据的压缩 | 第57-58页 |
| ·串行包命令发送过程 | 第58页 |
| ·程序流程图 | 第58-60页 |
| ·功耗估计 | 第60-61页 |
| 5. 基于GIS的服务器端软件的设计与实现 | 第61-72页 |
| ·Flex Builder开发平台简介 | 第61-62页 |
| ·OpenScales前台地图框架类库 | 第62-63页 |
| ·天地图瓦片数据的加载格式 | 第63-64页 |
| ·GIS系统实现功能 | 第64-72页 |
| ·地图布局 | 第64-65页 |
| ·地图基本操作的实现 | 第65-66页 |
| ·地图导航工具栏 | 第66-67页 |
| ·地图双屏联动 | 第67-68页 |
| ·地图切换工具栏 | 第68-69页 |
| ·比例标尺与经纬度 | 第69页 |
| ·天地图数据的加载 | 第69-70页 |
| ·动物运动轨迹绘制 | 第70-72页 |
| 6. 野生动物跟踪系统的测试及结果分析 | 第72-75页 |
| 结论与展望 | 第75-77页 |
| 结论 | 第75页 |
| 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录A 跟踪器相关电路图 | 第81-83页 |
| 作者简历 | 第83-85页 |
| 学位论文数据集 | 第85页 |
