| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题来源、研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10-11页 |
| ·研究背景和意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·高速直升机研究现状 | 第11-15页 |
| ·共轴旋翼系统研究现状 | 第15-16页 |
| ·共轴旋翼操纵系统研究现状 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 共轴高速直升机动力系统设计 | 第20-28页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·直升机动力方案设计 | 第20-23页 |
| ·本文设计指标与要求 | 第20-21页 |
| ·直升机构型方案分析 | 第21-23页 |
| ·直升机气动力部件及相应的操纵系统 | 第23-26页 |
| ·机身整体设计 | 第23-24页 |
| ·主旋翼系统及其操纵系统设计 | 第24-26页 |
| ·尾推器结构设计 | 第26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第3章 独立式共轴操纵系统运动学分析 | 第28-56页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·操纵系统工作机理与模块划分 | 第28-31页 |
| ·主旋翼操纵系统自由度分析 | 第31-33页 |
| ·下旋翼操纵系统自由度分析 | 第31-32页 |
| ·上旋翼操纵系统自由度分析 | 第32-33页 |
| ·下旋翼操纵系统运动学建模 | 第33-42页 |
| ·并联操纵模块运动学建模 | 第33-36页 |
| ·下旋翼倾斜器空间指向模块运动学分析 | 第36-40页 |
| ·桨距实现模块运动学模型 | 第40-42页 |
| ·上旋翼操纵系统运动学建模 | 第42-53页 |
| ·并联操纵模块运动学建模 | 第42-45页 |
| ·上旋翼倾斜器空间指向的表示 | 第45-48页 |
| ·桨距实现模块运动学模型模型 | 第48-53页 |
| ·完整的操纵系统运动学模型 | 第53页 |
| ·小结 | 第53-56页 |
| 第4章 基于Recurdyn和Colink的操纵系统联合仿真 | 第56-84页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·操纵系统并联操纵模块运动学验证 | 第56-64页 |
| ·并联操纵模块的Recurdyn模型的建立 | 第56-58页 |
| ·联合仿真验证 | 第58-64页 |
| ·空间指向运动学验证 | 第64-69页 |
| ·空间指向模块的Recurdyn模型的建立 | 第64-66页 |
| ·联合仿真验证 | 第66-69页 |
| ·下旋翼桨距实现模块运动学验证 | 第69-74页 |
| ·桨距实现模块的Recurdyn模型的建立 | 第69-71页 |
| ·联合仿真验证 | 第71-74页 |
| ·上旋翼桨距实现模块运动学验证 | 第74-82页 |
| ·上旋翼桨距实现模块的Recurdyn模型的建立 | 第74-77页 |
| ·联合仿真验证 | 第77-82页 |
| ·小结 | 第82-84页 |
| 第5章 旋翼系统流场仿真及其干扰分析 | 第84-96页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·飞行模式分析 | 第84页 |
| ·共轴双旋翼仿真研究 | 第84-87页 |
| ·仿真计算具体过程 | 第84-85页 |
| ·翼间气动干扰的量化 | 第85-86页 |
| ·基本假设与理论 | 第86页 |
| ·计算模型 | 第86-87页 |
| ·CFD结果及其分析 | 第87-91页 |
| ·流场特性分析 | 第87-91页 |
| ·试验设计与优选 | 第91-93页 |
| ·试验设计与结果 | 第91-92页 |
| ·优选方案选取 | 第92-93页 |
| ·小结 | 第93-96页 |
| 第6章 总结与展望 | 第96-98页 |
| ·全文总结 | 第96-97页 |
| ·展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 攻读硕士学位期间取得科研成果 | 第106页 |