四轮独立驱动轮毂电机电动汽车ABS与再生制动协调控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-15页 |
| ·汽车ABS发展现状 | 第12页 |
| ·再生制动技术发展现状 | 第12-14页 |
| ·电动汽车ABS与再生制动协调控制研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 四轮独立驱动轮毂电机电动汽车模型建立 | 第16-33页 |
| ·模型总体架构 | 第16-17页 |
| ·参考坐标系建立 | 第16页 |
| ·电动汽车总体架构 | 第16-17页 |
| ·电动汽车整车动力学模型 | 第17-19页 |
| ·子系统模型 | 第19-27页 |
| ·悬架系统模型 | 第19页 |
| ·轮胎模型 | 第19-21页 |
| ·驾驶员模型 | 第21页 |
| ·电机模型 | 第21-23页 |
| ·电池模型 | 第23-27页 |
| ·制动系统模型建立 | 第27-32页 |
| ·制动系统特性分析 | 第27-28页 |
| ·不同路面附着系数的制动过程分析 | 第28-30页 |
| ·再生制动能量回收系统模型 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 ABS控制策略设计与仿真分析 | 第33-46页 |
| ·ABS概述及研究 | 第33-39页 |
| ·ABS的组成部分 | 第33-34页 |
| ·ABS的基本原理 | 第34-35页 |
| ·ABS控制器概述 | 第35-36页 |
| ·ABS控制策略设计 | 第36-39页 |
| ·仿真分析 | 第39-44页 |
| ·高附着路面仿真试验 | 第40-41页 |
| ·低附着路面仿真试验 | 第41-42页 |
| ·对开路面仿真试验 | 第42-43页 |
| ·对接路面仿真试验 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 4 再生制动控制策略设计与仿真分析 | 第46-64页 |
| ·轮毂电机再生制动系统概述及研究 | 第46-52页 |
| ·轮毂电机再生制动系统结构及原理 | 第46页 |
| ·再生制动系统的影响因素 | 第46-47页 |
| ·再生制动的设计目标 | 第47-48页 |
| ·常见再生制动控制策略 | 第48-50页 |
| ·四轮独立驱动电动汽车再生制动控制策略研究 | 第50-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-63页 |
| ·ECE循环工况 | 第53-55页 |
| ·1015循环工况 | 第55-57页 |
| ·UDDS循环工况 | 第57-59页 |
| ·4ECE+2EUDC循环工况 | 第59-61页 |
| ·三种不同制动强度工况 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 ABS与再生制动协调控制策略设计及仿真分析 | 第64-72页 |
| ·ABS与再生制动协调控制策略研究 | 第64-65页 |
| ·仿真分析 | 第65-71页 |
| ·高附着路面仿真试验 | 第65-66页 |
| ·低附着路面仿真试验 | 第66-68页 |
| ·对开路面仿真试验 | 第68-69页 |
| ·对接路面仿真试验 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 驾驶模拟器硬件在环试验验证 | 第72-86页 |
| ·驾驶模拟器硬件在环制动系统试验平台 | 第72-80页 |
| ·驾驶模拟器硬件在环制动系统试验台组成及工作原理 | 第72-73页 |
| ·驾驶模拟器硬件在环试验平台的软硬件介绍 | 第73-76页 |
| ·制动系统试验台主要组成部件 | 第76-77页 |
| ·制动系统试验台工作过程 | 第77-80页 |
| ·硬件在环试验验证 | 第80-85页 |
| ·小制动强度工况试验验证 | 第80-81页 |
| ·高附着路面试验验证 | 第81-82页 |
| ·低附着路面试验验证 | 第82-83页 |
| ·对开路面试验验证 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 7 结论 | 第86-87页 |
| ·全文总结 | 第86页 |
| ·研究展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
