| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题的背景和研究意义 | 第9-12页 |
| ·国内外研究现状及其发展趋势 | 第12-16页 |
| ·电动汽车驱动防滑控制的研究现状 | 第12-14页 |
| ·路面识别技术的研究现状及发展趋势 | 第14-16页 |
| ·课题主要研究内容和研究思路 | 第16-19页 |
| 2 轮毂电机电动汽车建模 | 第19-32页 |
| ·驱动防滑的基本理论 | 第19-21页 |
| ·基于CarSim-Matlab/Simulink联合仿真进行建模 | 第21-28页 |
| ·车体模型 | 第23页 |
| ·轮胎模型 | 第23-27页 |
| ·转向系统模型 | 第27-28页 |
| ·驱动轮动力学模型 | 第28页 |
| ·仿真验证 | 第28-30页 |
| ·轮毂电机电动汽车驱动防滑整车控制策略 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 轮毂电机电动汽车路面识别算法研究 | 第32-47页 |
| ·轮胎与路面 μ-S模型 | 第32-38页 |
| ·轮胎与路面 μ-S模型介绍 | 第32-35页 |
| ·轮胎与路面 μ-S模型确定 | 第35-38页 |
| ·模糊控制理论 | 第38-39页 |
| ·路面识别模糊控制器设计 | 第39-42页 |
| ·仿真验证 | 第42-46页 |
| ·单一路面仿真验证 | 第42-44页 |
| ·对接路面仿真验证 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 轮毂电机电动汽车驱动防滑控制算法研究 | 第47-60页 |
| ·常用控制方法介绍 | 第47-54页 |
| ·PID控制 | 第47-48页 |
| ·模糊控制 | 第48-51页 |
| ·自适应模糊PID控制 | 第51-54页 |
| ·基于路面识别的驱动防滑控制仿真验证 | 第54-59页 |
| ·PID控制仿真验证 | 第55-56页 |
| ·模糊控制仿真验证 | 第56-57页 |
| ·自适应模糊PID控制仿真验证 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 轮毂电机电动汽车硬件在环实验验证 | 第60-66页 |
| ·驾驶模拟器硬件在环试验台介绍 | 第60-61页 |
| ·汽车驾驶模拟器简介 | 第60-61页 |
| ·实验工况设计 | 第61页 |
| ·驾驶模拟器硬件在环实验 | 第61-65页 |
| ·单一路面实验验证 | 第62-63页 |
| ·对接路面实验验证 | 第63-64页 |
| ·对开路面实验验证 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-67页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |