| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外再生制动与ABS 协调控制研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内再生制动与ABS 协调控制研究现状 | 第12-13页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 液压混合动力车辆制动力分配理论分析 | 第14-26页 |
| ·再生制动与ABS 协调控制设计方案 | 第14-18页 |
| ·液压混合动力车整车布置及相关参数 | 第14-17页 |
| ·再生制动与ABS 系统集成 | 第17-18页 |
| ·前、后轴制动器制动力分配理论分析 | 第18-23页 |
| ·制动时车轮受力 | 第18-20页 |
| ·理想的前、后轴制动器制动力分配曲线 | 第20-21页 |
| ·实际的前、后轴制动器制动力分配曲线 | 第21-22页 |
| ·利用附着系数的概念 | 第22-23页 |
| ·前、后轴制动力分配的限制 | 第23-25页 |
| ·ECE R13 制动法规约束 | 第23-24页 |
| ·ECE R13 对前、后轴制动力分配的限制 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 液压混合动力车复合制动控制策略研究 | 第26-39页 |
| ·复合制动控制策略 | 第26-27页 |
| ·复合制动系统的基本要求 | 第26页 |
| ·复合制动基本控制策略 | 第26-27页 |
| ·并行复合制动控制策略 | 第27-38页 |
| ·并行复合制动可回收能量的约束条件 | 第27-28页 |
| ·基于再生制动系统特性的复合制动控制算法 | 第28-30页 |
| ·基于ECE 法规要求的复合制动控制算法 | 第30-34页 |
| ·修正的并行复合制动控制算法 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 复合制动系统模型的建立与仿真 | 第39-53页 |
| ·制动力需求及分配模型的建立 | 第39-42页 |
| ·制动力需求模型的建立 | 第39-40页 |
| ·制动力分配控制器模型的建立 | 第40-41页 |
| ·整车模型的建立 | 第41-42页 |
| ·再生制动系统模型的建立 | 第42-46页 |
| ·液压泵/马达模型的建立 | 第42-44页 |
| ·蓄能器模型的建立 | 第44-46页 |
| ·高附着系数路面复合制动仿真结果与分析 | 第46-52页 |
| ·高附着系数路面轻度制动仿真结果 | 第46-50页 |
| ·高附着系数路面中度制动仿真结果 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 再生制动与ABS 协调控制模型的建立与仿真 | 第53-68页 |
| ·优化的再生制动与ABS 协调控制策略 | 第53-55页 |
| ·再生制动与ABS 协调控制仿真模型的建立 | 第55-59页 |
| ·车轮模型的建立 | 第56-57页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第57-58页 |
| ·ABS 模型的建立 | 第58-59页 |
| ·再生制动与ABS 协调控制仿真结果与分析 | 第59-67页 |
| ·中低附着系数路面中度制动仿真结果与分析 | 第59-64页 |
| ·高附着系数路面紧急制动仿真结果与分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文及其它成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |