基于惯性传感器的手姿态捕捉系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景与意义 | 第8页 |
| ·动作捕捉系统 | 第8-10页 |
| ·惯性导航技术 | 第8-9页 |
| ·动作捕捉技术 | 第9-10页 |
| ·手姿态捕捉的技术研究 | 第10-13页 |
| ·背景及基本情况 | 第10-12页 |
| ·手姿态捕捉的应用与发展 | 第12页 |
| ·微惯性传感器在手姿态捕捉中的应用 | 第12-13页 |
| ·研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 基于惯性传感器的姿态解算理论方法 | 第15-31页 |
| ·姿态矩阵及更新算法 | 第15-25页 |
| ·方向余弦 | 第15-18页 |
| ·欧拉角 | 第18-20页 |
| ·四元数 | 第20-22页 |
| ·姿态更新算法 | 第22-25页 |
| ·基于多传感器的信息融合 | 第25-30页 |
| ·信息融合 | 第25-26页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第26-27页 |
| ·基于 MARG 方法的载体姿态计算 | 第27-28页 |
| ·基于卡尔曼滤波的姿态估计算法 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 手姿态捕捉的理论及运动算法 | 第31-39页 |
| ·手部模型分析和虚拟手建模 | 第31-33页 |
| ·手部模型分析 | 第31-32页 |
| ·构建虚拟手部模型 | 第32-33页 |
| ·手部姿态解算算法 | 第33-38页 |
| ·速度信息解算 | 第33-35页 |
| ·位置信息解算和数据预处理 | 第35-37页 |
| ·手部姿态的运动算法 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 手姿态捕捉系统的实现 | 第39-50页 |
| ·系统总体设计 | 第39-40页 |
| ·传感器布置 | 第39-40页 |
| ·系统信号流程 | 第40页 |
| ·硬件设计 | 第40-45页 |
| ·测量系统的电路设计 | 第40-44页 |
| ·手姿态测量系统的实现 | 第44-45页 |
| ·软件设计 | 第45-49页 |
| ·数据采集与处理 | 第45-47页 |
| ·数据融合 | 第47-48页 |
| ·数据通信 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 实验与测试 | 第50-56页 |
| ·传感器的校准与处理 | 第50-51页 |
| ·单节点姿态测试 | 第51-53页 |
| ·静态测试 | 第52页 |
| ·动态测试 | 第52-53页 |
| ·系统评估 | 第53-55页 |
| ·生成虚拟手三维模型 | 第53页 |
| ·模型驱动 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·主要研究工作总结 | 第56页 |
| ·存在的问题与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
