被动目标自动跟踪与融合技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·发展现状 | 第12-13页 |
| ·本文拟解决的关键问题 | 第13-14页 |
| ·研究思路及内容 | 第14-16页 |
| 第二章 被动目标跟踪与融合算法介绍 | 第16-30页 |
| ·状态估计算法 | 第16-20页 |
| ·跟踪坐标系 | 第16-17页 |
| ·状态估计 | 第17-19页 |
| ·仿真分析 | 第19-20页 |
| ·数据融合算法 | 第20-29页 |
| ·最近邻算法 | 第20-21页 |
| ·概率数据关联 | 第21-22页 |
| ·多假设跟踪 | 第22-23页 |
| ·仿真分析 | 第23-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 单阵目标自动跟踪方法研究 | 第30-44页 |
| ·基于纯方位多假设跟踪算法原理算法 | 第30-33页 |
| ·低门限条件下的目标跟踪仿真分析 | 第33-34页 |
| ·纯方位多假设自动跟踪与传统方位跟踪的比较研究 | 第34-43页 |
| ·仿真数据分析 | 第34-36页 |
| ·实验数据分析 | 第36-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 多阵目标航迹融合方法研究 | 第44-67页 |
| ·多阵目标航迹融合思路 | 第44页 |
| ·航迹关联及融合算法 | 第44-49页 |
| ·灰色航迹关联算法 | 第44-47页 |
| ·最优线性航迹融合算法 | 第47-49页 |
| ·多阵目标航迹融合仿真 | 第49-63页 |
| ·基于方位信息的目标航迹融合仿真 | 第49-54页 |
| ·基于方位-航向信息的目标航迹融合仿真 | 第54-59页 |
| ·基于方位-距离信息的目标航迹融合 | 第59-62页 |
| ·基于方位-频率信息的目标航迹融合仿真 | 第62-63页 |
| ·目标航迹融合方法性能分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 被动声纳目标跟踪与融合处理仿真系统 | 第67-77页 |
| ·仿真系统硬件平台 | 第67页 |
| ·软件处理框架 | 第67-71页 |
| ·仿真系统处理结果 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第77-78页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·展望和设想 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研活动和发表论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
