测深侧扫声纳关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外的研究现状及趋势 | 第12-17页 |
| ·侧扫和测深技术的发展历史 | 第12-15页 |
| ·国内外测深侧扫声纳发展现状及趋势 | 第15-17页 |
| ·论文主要研究内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 海底反向散射理论和测深侧扫原理介绍 | 第19-44页 |
| ·海底反向散射 | 第19-24页 |
| ·海底反向声散射总体规律 | 第19-20页 |
| ·一种海底反向散射计算模型 | 第20-24页 |
| ·侧扫声图成像原理 | 第24-30页 |
| ·测深侧扫声纳基本结构 | 第24-25页 |
| ·侧扫成图原理 | 第25-30页 |
| ·侧扫回波形式 | 第25-26页 |
| ·侧扫回波增益控制 | 第26-28页 |
| ·侧扫条带拼接成图 | 第28-30页 |
| ·测深原理与算法 | 第30-43页 |
| ·测深原理介绍 | 第30-33页 |
| ·侧扫声图中测深的局限性 | 第30-31页 |
| ·条带测深基本原理 | 第31-33页 |
| ·三种测深算法研究 | 第33-41页 |
| ·差分相位算法 | 第33-34页 |
| ·子阵空间拟合算法 | 第34-36页 |
| ·基于 Prony 原理算法 | 第36-38页 |
| ·算法小结 | 第38-41页 |
| ·宽带信号处理方法 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 测深侧扫声纳性能指标和测深误差分析 | 第44-58页 |
| ·测深侧扫声纳若干指标参数分析 | 第44-47页 |
| ·声纳高程、航速和侧扫分辨率 | 第44页 |
| ·发射信号分析 | 第44-45页 |
| ·声纳方程参数分析 | 第45-47页 |
| ·测深误差分析 | 第47-53页 |
| ·姿态测量引起的测深误差修正 | 第48-49页 |
| ·安装偏差引起的测深误差修正 | 第49-52页 |
| ·声速剖面引起的测深误差修正 | 第52-53页 |
| ·测深精度评估 | 第53-56页 |
| ·国际海道测量标准 | 第53-55页 |
| ·测量数据的测深精度评估 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 测深侧扫声纳信号处理仿真研究 | 第58-72页 |
| ·侧扫回波信号仿真 | 第58-61页 |
| ·侧扫声图成像仿真 | 第61-62页 |
| ·二维地形测深仿真研究 | 第62-68页 |
| ·平坦海底测深仿真 | 第62-65页 |
| ·陡峭海底测深仿真 | 第65-66页 |
| ·存在海面反射的海底测深仿真 | 第66-68页 |
| ·海底小目标高度检测分析 | 第68-69页 |
| ·三维地形测深仿真研究 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 实验数据分析处理 | 第72-95页 |
| ·传感器数据和阵元数据预处理 | 第73-76页 |
| ·传感器数据修正 | 第73-74页 |
| ·阵元接收数据预处理 | 第74-76页 |
| ·侧扫声图处理 | 第76-80页 |
| ·单阵侧扫声图 | 第76-78页 |
| ·侧扫声图融合 | 第78-80页 |
| ·测深声图处理 | 第80-84页 |
| ·单 Ping 测深结果 | 第80-82页 |
| ·声速剖面修正处理 | 第80-81页 |
| ·三种算法测深结果对比 | 第81-82页 |
| ·三维测深结果 | 第82-84页 |
| ·应用 CARIS 软件处理结果 | 第84-94页 |
| ·侧扫数据的 XTF 格式解析 | 第84-85页 |
| ·侧扫声图处理流程和结果 | 第85-89页 |
| ·侧扫声图处理总体流程 | 第85-87页 |
| ·侧扫拼图处理 | 第87-89页 |
| ·测深声图处理流程和结果 | 第89-94页 |
| ·单条测线测深数据处理 | 第90-92页 |
| ·测深图融合处理 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 结束语 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研活动和发表论文 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
