基于AD系列陀螺仪和加速度计信号处理及其应用研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外惯性传感器信号处理的研究现状及分析 | 第12-15页 |
| ·本论文的创新点及主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 MEMS 惯性传感器工作原理介绍 | 第17-23页 |
| ·MEMS 加速度计工作原理 | 第17-18页 |
| ·MEMS 陀螺仪工作原理 | 第18-20页 |
| ·MEMS 惯性传感器主要技术指标 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 MEMS 惯性传感器测量系统的设计 | 第23-49页 |
| ·抗混叠滤波电路设计 | 第23-25页 |
| ·ADXL 系列加速度计信号调理电路设计 | 第25-31页 |
| ·ADXL 系列加速度计传感器模块 | 第25-28页 |
| ·电平调整电路设计 | 第28-31页 |
| ·ADXRS 系列陀螺仪高速数据采集系统设计 | 第31-43页 |
| ·ADXRS 系列陀螺仪传感器模块 | 第31-35页 |
| ·全差分驱动器 THS4531 | 第35-38页 |
| ·全差分 A/D 转换器 ADS8317 | 第38-43页 |
| ·DSP-TMS320F28335 简介 | 第43-47页 |
| ·TMS320F28335 内部 ADC 模块 | 第43-45页 |
| ·TMS320F28335 的 SPI 模块 | 第45-47页 |
| ·电源模块的设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 MEMS 惯性传感器信号处理算法基本原理 | 第49-59页 |
| ·卡尔曼滤波算法原理 | 第49-51页 |
| ·小波变换算法基本原理 | 第51-57页 |
| ·连续小波和离散小波基本原理 | 第52-53页 |
| ·多分辨率分析 Mallat 算法原理 | 第53-55页 |
| ·小波阈值消噪算法原理 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 MEMS 惯性传感器信号处理实验 | 第59-71页 |
| ·实验装置的简介 | 第59-61页 |
| ·CCS4.2 软件平台的简介 | 第61-62页 |
| ·AD 系列加速度计数据采集系统实验 | 第62-63页 |
| ·AD 系列陀螺仪数据采集系统实验 | 第63-64页 |
| ·卡尔曼滤波消噪实验 | 第64-66页 |
| ·小波变换阈值消噪试验 | 第66-69页 |
| ·MEMS 惯性传感器在两轮自平衡车中的应用 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 论文的总结和展望 | 第71-73页 |
| ·论文总结 | 第71-72页 |
| ·对今后工作的展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第79页 |
