配送中心AGV系统路径优化技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11页 |
| ·物流与配送中心 | 第11-14页 |
| ·AGV 简介 | 第14-21页 |
| ·AGV 发展与现状 | 第14-15页 |
| ·AGV 的组成 | 第15-19页 |
| ·多 AGV 系统简介 | 第19-20页 |
| ·AGV 系统控制技术的国内外研究现状 | 第20-21页 |
| ·本论文的研究内容 | 第21-23页 |
| ·AGV 在配送中心的应用场景的简化 | 第21-23页 |
| ·本文结构安排 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 单台 AGV 路径规划 | 第24-38页 |
| ·配送中心电子地图建模 | 第24-30页 |
| ·配送中心的地图特点 | 第24-27页 |
| ·几种地图建模的方法 | 第27-29页 |
| ·配送中心电子地图建模 | 第29-30页 |
| ·路径规划方法概述 | 第30-32页 |
| ·单 AGV 路径规划 | 第32-37页 |
| ·粒子群算法 | 第32-34页 |
| ·混沌序列 | 第34-36页 |
| ·基于改进粒子群（PSO）最短路径算法 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 多 AGV 调度策略 | 第38-45页 |
| ·多 AGV 运行时易发生的路径冲突类型 | 第38-40页 |
| ·冲突检测及解决方法 | 第40-42页 |
| ·基于配送中心混合车道的几何路径微调方法 | 第42-43页 |
| ·运输任务分配方法 | 第43-44页 |
| ·随机服务系统策略 | 第43-44页 |
| ·调度的原则及方法 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 多 AGV 路径规划及仿真实验 | 第45-54页 |
| ·实验平台 | 第45-46页 |
| ·多 AGV 无碰撞路径规划 | 第46-53页 |
| ·地图表示 | 第46-47页 |
| ·多 AGV 无碰撞路径规划流程图 | 第47-49页 |
| ·路径表的离线生成 | 第49页 |
| ·多 AGV 运行仿真 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第60页 |
