半主动悬架系统测试平台开发及应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·悬架系统简介 | 第8-10页 |
| ·悬架系统组成 | 第8-9页 |
| ·悬架系统分类 | 第9-10页 |
| ·半主动悬架研究现状与发展趋势 | 第10-12页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·发展趋势 | 第11-12页 |
| ·研究目的和内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 试验台方案设计 | 第13-19页 |
| ·试验台开发技术路线 | 第13页 |
| ·试验台方案研究 | 第13-14页 |
| ·试验台总布置 | 第14-17页 |
| ·试验台测试系统方案设计 | 第17-18页 |
| ·试验方法的研究 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 试验台测试系统开发 | 第19-25页 |
| ·控制程序开发 | 第19-22页 |
| ·RS485通讯协议 | 第19-20页 |
| ·变频器控制程序开发 | 第20-22页 |
| ·数据采集程序开发 | 第22-24页 |
| ·数据采集系统简介 | 第22页 |
| ·数据采集流程图 | 第22页 |
| ·数据采集程序 | 第22-24页 |
| ·程序集成 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 试验台验证 | 第25-40页 |
| ·试验台组成 | 第25页 |
| ·试验及试验结果分析 | 第25-39页 |
| ·标定试验 | 第26-28页 |
| ·试验台工作频率的确定 | 第28页 |
| ·试验工况介绍 | 第28-29页 |
| ·试验结果分析 | 第29-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 七自由度模型建立 | 第40-48页 |
| ·七自由度模型的提出 | 第40-42页 |
| ·模型推导 | 第42-45页 |
| ·模型建立 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 6 试验台应用 | 第48-62页 |
| ·悬架系统参数问题 | 第48-49页 |
| ·系统辨识简介 | 第49页 |
| ·Isight简介 | 第49-50页 |
| ·系统辨识算法介绍 | 第50-51页 |
| ·辨识与优化集成 | 第51-55页 |
| ·辨识结果分析 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 总结 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录A 上位机界面 | 第66-67页 |
| 附录B 上位机部分程序框图 | 第67-68页 |
| 附录C 系统辨识主要代码 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
