| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·柔性气动外形提高 MAV 抗干扰性能的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内发展现状 | 第10-11页 |
| ·柔性气动外形对微型飞行器气动影响的检测方法研究 | 第11-12页 |
| ·柔性气动外形微型飞行器研制所面临的技术问题 | 第12-13页 |
| ·本文的章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 基于频闪成像的双目视觉检测系统 | 第14-26页 |
| ·频闪成像 | 第14页 |
| ·双目视觉成像系统 | 第14-22页 |
| ·双目视觉的摄像机模型 | 第14-16页 |
| ·双目视觉测量原理 | 第16-18页 |
| ·双目摄像机标定方法 | 第18-22页 |
| ·基于频闪成像的双目视觉检测系统的实现 | 第22-25页 |
| ·检测系统的硬件选定和设计 | 第22-24页 |
| ·检测系统的总体搭建及操作方法 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 图像的边缘检测 | 第26-35页 |
| ·图像处理边缘检测 | 第26-29页 |
| ·图像边缘的概述 | 第26-27页 |
| ·传统的边缘检测方法 | 第27-29页 |
| ·基于小波变换的边缘检测方法 | 第29-32页 |
| ·小波变换 | 第29-30页 |
| ·自适应平滑滤波 | 第30-32页 |
| ·T 阈值的选取 | 第32页 |
| ·各种算法仿真比较 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 柔性气动外形飞行体的设计与加工 | 第35-54页 |
| ·升力系统设计 | 第35-39页 |
| ·升力方式选择 | 第35-36页 |
| ·升力系统组成 | 第36-37页 |
| ·运动模式分析 | 第37-39页 |
| ·柔性气动外形结构 | 第39页 |
| ·垂直气道结构的设计和模态分析 | 第39-48页 |
| ·垂直气道的结构设计 | 第39-41页 |
| ·静力性能分析 | 第41-45页 |
| ·模态分析 | 第45-48页 |
| ·柔性气动外形微型旋翼飞行体的总体布局 | 第48-49页 |
| ·柔性气动外形微型旋翼飞行体加工 | 第49-52页 |
| ·垂直气道的加工 | 第49-51页 |
| ·柔性气动外形微型旋翼飞行体安装及试飞 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 柔性气动外形微型飞行体的可视化检测实验 | 第54-62页 |
| ·气流扰动可视化检测系统 | 第54-57页 |
| ·柔性气动外形的频闪可视化信息提取 | 第57-59页 |
| ·双目立体摄像机标定结果及误差 | 第57-59页 |
| ·基于频闪成像的柔性气动外形检测气流扰动实验 | 第59页 |
| ·小波变换的边缘检测与结果分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结和展望 | 第62-64页 |
| ·论文工作总结 | 第62页 |
| ·未来工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |