六维加速度传感器性能研究及参数辨识
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 注释表 | 第13-15页 |
| 缩略词 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-25页 |
| ·研究背景 | 第16-17页 |
| ·六维加速度传感器研究现状 | 第17-23页 |
| ·六维加速度传感器的国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·六维加速度传感器激励平台的国内外研究现状 | 第20-23页 |
| ·研究目的与内容 | 第23-24页 |
| ·本文的结构安排 | 第24-25页 |
| 第二章 六维加速度传感器的结构与性能指标 | 第25-46页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·9-SPS 六维加速度传感器的结构及解耦原理 | 第25-30页 |
| ·传感器的结构 | 第25页 |
| ·传感器的 ADAMS 模型 | 第25-26页 |
| ·传感器的解耦计算过程 | 第26-30页 |
| ·传感器内部主要技术参数的误差敏感度分析 | 第30-32页 |
| ·传感器动平台相对于静平台的运动分析 | 第32-37页 |
| ·传感器的动平台相对于静平台的运动求解 | 第32页 |
| ·各参量对动平台相对于静平台运动的影响 | 第32-37页 |
| ·算例验证 | 第37页 |
| ·六维加速度传感器的性能指标 | 第37-45页 |
| ·灵敏度 | 第37-41页 |
| ·工作频带 | 第41-42页 |
| ·测量范围 | 第42-43页 |
| ·精度及精度各向同性 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 六维加速度传感器实验平台的设计 | 第46-57页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·六维加速度传感器实验平台的设计要求及特点 | 第46-47页 |
| ·实验平台的实体设计 | 第47-50页 |
| ·实验平台驱动件选型及结构设计 | 第50-56页 |
| ·实验平台驱动件的选型 | 第50-53页 |
| ·驱动转台半径的确定 | 第53页 |
| ·位姿转换平台的设计 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 传感器内部技术参数辨识 | 第57-67页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·传感器内部技术参数辨识 | 第57-63页 |
| ·参数辨识方案的设计 | 第57-63页 |
| ·传感器参数辨识方案的构成 | 第63页 |
| ·传感器的误差补偿 | 第63-64页 |
| ·传感器参数辨识误差来源的可能性分析 | 第64-66页 |
| ·实验平台带来的误差 | 第64-65页 |
| ·数据采集中的误差干扰 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 六维加速度传感器实验研究 | 第67-80页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·实验硬件系统 | 第67-68页 |
| ·软件系统 | 第68-74页 |
| ·软件系统的总体设计 | 第68-69页 |
| ·软件系统总界面的设计 | 第69-71页 |
| ·数据采集模块的设计 | 第71页 |
| ·数据预处理模块 | 第71-74页 |
| ·参数辨识模块 | 第74页 |
| ·帮助模块 | 第74页 |
| ·传感器参数辨识结果分析 | 第74-79页 |
| ·参数辨识及优化 | 第75-77页 |
| ·传感器的性能指标 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·主要研究工作与创新点 | 第80-81页 |
| ·不足及展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第87-88页 |
| 附录 A 传感器内部主要技术参数误差敏感度曲线 | 第88-93页 |
