| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-31页 |
| ·课题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·课题意义 | 第13页 |
| ·可重构制造系统国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·制造单元控制系统研究现状 | 第15-20页 |
| ·制造单元及控制系统 | 第15-16页 |
| ·制造单元控制系统体系结构设计研究现状 | 第16-17页 |
| ·制造单元信息传递机制研究现状 | 第17-19页 |
| ·制造单元控制系统发展现状与趋势 | 第19-20页 |
| ·制造单元控制系统建模方法研究现状 | 第20-23页 |
| ·基于功能模型建模方法 | 第21页 |
| ·基于状态表建模方法 | 第21-22页 |
| ·基于自动机理论建模方法 | 第22-23页 |
| ·基于Petri网建模方法 | 第23页 |
| ·功能块应用系统研究现状 | 第23-27页 |
| ·IEC 61499 功能块模型 | 第23-25页 |
| ·功能块应用系统研究现状与趋势 | 第25-27页 |
| ·本文的主要工作及研究内容 | 第27-31页 |
| 第二章 基于功能块的可重构制造单元控制系统模型 | 第31-53页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·基于功能块的可重构制造单元控制体系结构 | 第31-36页 |
| ·通用VMD复合功能块模型 | 第31-33页 |
| ·基于复合功能块的混合式控制体系结构 | 第33-34页 |
| ·混合式控制体系结构功能分析 | 第34-36页 |
| ·面向服务的控制软件体系结构 | 第36-41页 |
| ·可重构制造单元控制系统软件平台要求 | 第36-37页 |
| ·分布式对象技术 | 第37-40页 |
| ·面向服务的控制软件体系结构 | 第40-41页 |
| ·制造单元信息传递模型 | 第41-51页 |
| ·传统的基于MMS的制造通讯结构 | 第42-44页 |
| ·基于MMS与Web Services的制造信息传递模型 | 第44-46页 |
| ·基于Web Services的MMS PDU设计 | 第46-47页 |
| ·VMD复合功能块Web服务接口设计 | 第47-50页 |
| ·各类制造信息传递结构综合性能比较 | 第50-51页 |
| ·系统模型特性分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 基于功能块的可重构制造单元控制系统动态建模 | 第53-87页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·OCNCES的定义 | 第53-56页 |
| ·通用VMD复合功能块的ONCEM建模 | 第56-73页 |
| ·基于VMD复合功能块的制造单元仿真模型 | 第57-58页 |
| ·ONCEM建模方法 | 第58-62页 |
| ·各个通用VMD复合功能块的ONCEM模型 | 第62-73页 |
| ·基于功能块的可重构制造单元控制系统的OCNCES建模 | 第73-85页 |
| ·基于功能块的可重构制造单元控制系统的基本ONCES模型 | 第73-75页 |
| ·FBRMCCS执行控制部分的动态建模 | 第75-80页 |
| ·FBRMCCS重构控制部分的动态建模 | 第80-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第四章 制造单元控制系统OCNCES模型的动态行为分析 | 第87-130页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·通用VMD复合功能块ONCEM模型的死锁分析 | 第87-113页 |
| ·ONCEM模型死锁分析的方法 | 第87-90页 |
| ·通用机器人VMD复合功能块ONCEM模型的死锁分析 | 第90-104页 |
| ·通用机床VMD复合功能块ONCEM模型的死锁分析 | 第104-109页 |
| ·通用缓冲区VMD复合功能块ONCEM模型的死锁分析 | 第109-113页 |
| ·制造单元控制系统OCNCES模型的死锁分析 | 第113-123页 |
| ·OCNCES模型死锁分析的方法 | 第113-114页 |
| ·OCNCES模型执行控制部分的死锁分析 | 第114-119页 |
| ·OCNCES模型重构控制部分的死锁分析 | 第119-123页 |
| ·OCNCES模型的冲突事件分析 | 第123-129页 |
| ·OCNCES模型中冲突事件分类及求解策略 | 第123-126页 |
| ·输入冲突事件分析 | 第126-128页 |
| ·输出冲突事件分析 | 第128-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 第五章 系统设计、实例开发及性能评价 | 第130-158页 |
| ·引言 | 第130页 |
| ·基于功能块的可重构制造单元控制系统设计 | 第130-137页 |
| ·控制系统总体设计 | 第130-132页 |
| ·功能块基类及各VMD复合功能块Web服务类设计 | 第132-134页 |
| ·服务器执行子系统设计 | 第134页 |
| ·主控计算机子系统设计 | 第134-135页 |
| ·信息传递子系统设计 | 第135-137页 |
| ·原型系统开发及运行实例 | 第137-147页 |
| ·原型系统硬件环境 | 第137-138页 |
| ·原型系统软件环境 | 第138页 |
| ·原型系统开发及运行实例 | 第138-147页 |
| ·基于功能块的可重构制造单元控制系统性能评价 | 第147-157页 |
| ·VMD功能块对象间信息传递性能评价 | 第147-152页 |
| ·不同开发平台下制造单元控制系统重构性能评价 | 第152-157页 |
| ·本章小结 | 第157-158页 |
| 第六章 总结与展望 | 第158-160页 |
| ·总结 | 第158-159页 |
| ·展望 | 第159-160页 |
| 参考文献 | 第160-167页 |
| 附录一 符号与标记 | 第167-169页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第169-170页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第170-171页 |
| 致谢 | 第171页 |
