冰区航行的船舶运动数学模型
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的意义及研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题的研究现状 | 第11-15页 |
| ·船舶运动数学模型的研究现状 | 第11-12页 |
| ·船舶冰区航行运动数学模型的研究现状 | 第12-15页 |
| ·课题结构安排及创新点 | 第15-17页 |
| ·结构安排 | 第15-16页 |
| ·可能的创新点 | 第16-17页 |
| 第2章 冰区航行船舶的运动坐标系与船舶运动方程 | 第17-22页 |
| ·冰区航行船舶的运动坐标系 | 第17-18页 |
| ·冰区航行船舶的船舶运动方程 | 第18-19页 |
| ·船舶运动参量的无量纲化 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 海冰对船舶运动的影响 | 第22-30页 |
| ·海冰概述 | 第22-25页 |
| ·海冰的分类 | 第22-24页 |
| ·海冰的物理性质 | 第24页 |
| ·海冰的力学性质 | 第24-25页 |
| ·破冰概述 | 第25-29页 |
| ·船舶破冰尺度参数 | 第25-26页 |
| ·破冰模式 | 第26-27页 |
| ·破冰过程 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 作用于裸船体上的力及力矩 | 第30-41页 |
| ·作用于裸船体上的惯性流体力和力矩 | 第30-31页 |
| ·作用于裸船体上的粘性流体动力和力矩 | 第31-35页 |
| ·海冰对船体的影响 | 第35-40页 |
| ·固定冰破碎阶段对船体的影响 | 第37-38页 |
| ·破碎冰翻转阶段对船体的影响 | 第38-39页 |
| ·破碎冰滑动阶段对船体的的影响 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 作用于螺旋桨上的力和力矩 | 第41-51页 |
| ·螺旋桨流体动力计算模型 | 第42页 |
| ·船体对螺旋桨干涉的流体动力系数——伴流系数 | 第42-43页 |
| ·直航伴流系数 | 第42-43页 |
| ·斜航伴流系数 | 第43页 |
| ·螺旋桨对船体干涉的流体动力系数——推力减额系数 | 第43-45页 |
| ·直航推力减额系数 | 第44页 |
| ·斜航推力减额系数 | 第44-45页 |
| ·螺旋桨的进速系数与推力系数 | 第45-47页 |
| ·螺旋桨的进速系数 | 第45页 |
| ·螺旋桨的推力系数 | 第45-47页 |
| ·主机控制模型 | 第47-49页 |
| ·螺旋桨的转动惯量和附加转动惯量 | 第47-48页 |
| ·螺旋桨吸收的转矩 | 第48页 |
| ·主机发出的转矩 | 第48-49页 |
| ·主机轴系摩擦消耗的转矩 | 第49页 |
| ·海冰对螺旋桨的影响 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第6章 作用于舵上的力和力矩 | 第51-58页 |
| ·舵的几何要素 | 第51页 |
| ·作用于舵上的流体动力模型 | 第51-52页 |
| ·敞水舵的流体动力特性——舵的正压力 | 第52-53页 |
| ·船体、螺旋桨对舵的干涉作用 | 第53-56页 |
| ·舵的有效流速 | 第53-55页 |
| ·舵的有效冲角 | 第55-56页 |
| ·舵对船体的干涉作用 | 第56-57页 |
| ·海冰对舵的影响 | 第57页 |
| ·舵机特性模型 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第7章 计算实例 | 第58-68页 |
| ·程序开发简介 | 第58页 |
| ·程序结构设计 | 第58-63页 |
| ·程序界面概述 | 第58-60页 |
| ·程序设计简述 | 第60-61页 |
| ·四阶龙格-库塔法 | 第61-63页 |
| ·仿真试验 | 第63-67页 |
| ·无冰水域仿真试验 | 第64页 |
| ·固定冰水域仿真试验 | 第64-65页 |
| ·误差分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第8章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| ·本文的不足 | 第69页 |
| ·未来的工作 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
