基于Matlab/Simulink的车辆主动悬架模糊控制仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·国外研究现状 | 第8-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10页 |
| ·主动悬架的控制理论 | 第10-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 车辆主动悬架系统动力学建模 | 第14-25页 |
| ·悬架系统的性能评价指标 | 第14-15页 |
| ·路面输入模型的建立 | 第15-18页 |
| ·1/2 车悬架系统建模 | 第18-24页 |
| ·1/2 车四自由度被动悬架建模 | 第19-21页 |
| ·1/2 车四自由度主动悬架建模 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 车辆主动悬架控制策略研究 | 第25-43页 |
| ·主动悬架 PID 控制器设计 | 第25-29页 |
| ·PID 控制基础理论 | 第25-27页 |
| ·PID 控制器的实现 | 第27-29页 |
| ·主动悬架模糊控制器设计 | 第29-36页 |
| ·模糊控制基础理论 | 第29-31页 |
| ·模糊控制器的实现 | 第31-36页 |
| ·主动悬架模糊 PID 控制器设计 | 第36-42页 |
| ·模糊 PID 控制基础理论 | 第36-38页 |
| ·模糊 PID 控制器的实现 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 仿真结果及分析 | 第43-57页 |
| ·Simulink 仿真软件简介 | 第43-44页 |
| ·Matlab/Simulink 仿真建模分析 | 第44-46页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第46-56页 |
| ·PID 控制仿真结果及分析 | 第46-49页 |
| ·模糊控制仿真结果及分析 | 第49-52页 |
| ·模糊 PID 控制仿真结果及分析 | 第52-55页 |
| ·三种控制策略效果对比分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 结论 | 第57-58页 |
| ·论文主要研究内容及成果 | 第57页 |
| ·论文研究工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
