基于ARM的汽车导航系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·汽车导航系统的发展及其研究现状 | 第8-10页 |
| ·汽车导航系统的发展 | 第8-9页 |
| ·汽车导航系统的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第10-11页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第11-13页 |
| ·研究内容 | 第11页 |
| ·论文的章节安排 | 第11-13页 |
| 2 汽车导航系统总体设计及技术研究 | 第13-24页 |
| ·汽车导航系统功能与组成结构 | 第13-14页 |
| ·GPS 技术 | 第14-15页 |
| ·GPS 简介 | 第14页 |
| ·GPS 定位原理 | 第14-15页 |
| ·GPS 模块与 ARM 处理器的通信 | 第15-17页 |
| ·NMEA0l83 通信协议 | 第15-16页 |
| ·坐标信息的处理 | 第16-17页 |
| ·汽车导航系统的电子地图数据的读取 | 第17-22页 |
| ·矢量电子地图格式 | 第17-18页 |
| ·ARM 处理器对电子地图数据的处理 | 第18-20页 |
| ·汽车导航系统读取电子地图数据 | 第20-22页 |
| ·汽车导航系统最短路径 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 汽车导航系统平台设计 | 第24-40页 |
| ·硬件平台设计 | 第24-28页 |
| ·系统核心电路 | 第24-26页 |
| ·GPS 导航模块的选择 | 第26-27页 |
| ·选择设计的硬件平台 | 第27-28页 |
| ·软件平台设计 | 第28-38页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第28-29页 |
| ·开发环境的设计 | 第29-32页 |
| ·Linux 内核编译移植 | 第32-34页 |
| ·制作根文件系统 | 第34-38页 |
| ·Qtopia 的移植 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 4 汽车导航系统软件设计 | 第40-55页 |
| ·汽车导航系统的设计思路 | 第40页 |
| ·驱动程序 | 第40-43页 |
| ·驱动层次结构 | 第41-42页 |
| ·SD 卡驱动的配置 | 第42-43页 |
| ·串口应用 | 第43-47页 |
| ·汽车导航系统应用程序设计 | 第47-54页 |
| ·电子地图的读取 | 第48-49页 |
| ·电子地图的显示 | 第49-50页 |
| ·用户操作界面的设计 | 第50-52页 |
| ·电子地图的导航 | 第52-54页 |
| ·导航系统测试 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·论文的主要工作 | 第55页 |
| ·课题展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
