基于Linux的航空相机操纵器主控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题的来源和意义 | 第8页 |
| ·嵌入式Linux的发展现状 | 第8-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 操纵器主控系统相关技术研究 | 第11-18页 |
| ·ANRIC429通信技术 | 第11-13页 |
| ·TI达芬奇技术 | 第13-15页 |
| ·基于Linux的驱动研究 | 第15-16页 |
| ·视频后端FrameBuffer技术 | 第16-18页 |
| 第三章 操纵器主控系统的硬件设计 | 第18-36页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·主控系统总体方案设计 | 第19-21页 |
| ·核心板电路设计 | 第21-24页 |
| ·主板电路设计 | 第24-31页 |
| ·电源模块设计 | 第31-33页 |
| ·复位电路 | 第33-34页 |
| ·硬盘接口电路 | 第34-35页 |
| ·实时时钟RTC电路 | 第35-36页 |
| 第四章 操纵器软件部分设计 | 第36-48页 |
| ·搭建ARM端开发环境 | 第36-38页 |
| ·硬件平台的U-boot移植 | 第38-39页 |
| ·内核移植 | 第39-41页 |
| ·软件总体流程 | 第41-42页 |
| ·与429模块通信的软件设计 | 第42-43页 |
| ·视频输出的软件设计 | 第43-48页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第48-53页 |
| ·429通信实验 | 第48-50页 |
| ·模拟视频通信实验 | 第50-51页 |
| ·实时性分析 | 第51-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-54页 |
| ·全文总结 | 第53页 |
| ·研究展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |
