基于声光调制器的非机械伺服控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·本文的研究内容及意义 | 第10-11页 |
| ·空间光通信APT技术的发展现状 | 第11-14页 |
| ·APT技术的国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·APT技术的国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 声光偏转器的理论分析 | 第16-26页 |
| ·声光偏转器的基本工作原理 | 第17-19页 |
| ·拉曼——奈斯衍射原理 | 第17-18页 |
| ·布拉格衍射基本原理 | 第18-19页 |
| ·AOD的数学模型及其控制模型的建立 | 第19-25页 |
| ·TEO2声光偏转器的数学模型 | 第19-23页 |
| ·TEO2声光偏转器传递函数的建立 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 空间激光通信APT技术 | 第26-35页 |
| ·典型APT系统介绍 | 第26-31页 |
| ·典型APT粗跟踪单元介绍 | 第27-29页 |
| ·典型APT精跟踪单元介绍 | 第29-31页 |
| ·APT系统的设计 | 第31-34页 |
| ·APT系统粗跟踪单元的设计 | 第31-33页 |
| ·APT系统精跟踪单元的设计 | 第33页 |
| ·APT系统方案的确定 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 APT非机械伺服控制技术研究 | 第35-43页 |
| ·声光偏转器对光斑畸变的抑制 | 第35-38页 |
| ·对声波频率变化引发光斑畸变的抑制 | 第35-37页 |
| ·对激光束非单色性引发光斑畸变的抑制 | 第37-38页 |
| ·APT系统的控制精度分析 | 第38-42页 |
| ·力矩干扰误差分析 | 第38页 |
| ·通信平台振动残差分析 | 第38-40页 |
| ·光斑探测器检测误差分析 | 第40页 |
| ·APT动态滞后误差分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 APT系统的建模及仿真分析 | 第43-56页 |
| ·数学模型的建立 | 第43-44页 |
| ·声光偏转器与压电陶瓷对激励信号响应度的比较 | 第44-46页 |
| ·跟踪单元的仿真分析 | 第46-51页 |
| ·带宽特性的仿真分析 | 第46-48页 |
| ·抑制扰动能力的仿真分析 | 第48-51页 |
| ·补偿后的跟踪单元仿真分析 | 第51-55页 |
| ·对跟踪性能的仿真分析 | 第52-54页 |
| ·对跟踪残差的仿真分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录1 作者攻读硕士期间发表的论文 | 第61页 |
