无人机航路与飞行控制律评估技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| ·研究意义及背景 | 第15-16页 |
| ·航路评估技术研究现状 | 第16-17页 |
| ·飞行控制评估技术研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 航路与飞行控制评估系统相关模型建立与分析 | 第19-34页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·无人机非线性数学模型 | 第19-24页 |
| ·基本假设 | 第19页 |
| ·无人机坐标系 | 第19-20页 |
| ·气动力和力矩的计算 | 第20-21页 |
| ·气动力参数和气动力矩参数的简化 | 第21页 |
| ·推力力矩的计算 | 第21-22页 |
| ·无人机状态方程描述 | 第22-24页 |
| ·与航路评估相关的战场威胁模型 | 第24-33页 |
| ·攻击威胁模型 | 第24-27页 |
| ·探测威胁模型 | 第27-31页 |
| ·地形威胁模型 | 第31-32页 |
| ·气象威胁模型 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 无人机规划航路跟踪控制技术 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·非线性动态逆控制律设计 | 第34-41页 |
| ·仿真实例 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 无人机规划航路评估技术 | 第44-59页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·基于 B 样条曲线离散航路点的拟合 | 第44-47页 |
| ·B 样条曲线 | 第44-45页 |
| ·飞行航路 B 样条曲线拟合 | 第45-47页 |
| ·无人机航路跟踪约束条件 | 第47-49页 |
| ·航路任务约束 | 第47-48页 |
| ·无人机自身性能约束 | 第48-49页 |
| ·无人机航路特征提取 | 第49-52页 |
| ·基于航路离散序列特征提取 | 第49-51页 |
| ·基于航路连续曲线特征提取 | 第51-52页 |
| ·无人机航路可飞性验证 | 第52-54页 |
| ·无人机航路评估 | 第54-55页 |
| ·仿真与分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 无人机飞行控制律评估 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·飞行品质评估准则 | 第60-62页 |
| ·不稳定特征值准则 | 第60-61页 |
| ·线性稳定储备准则 | 第61页 |
| ·平均相位速度准则 | 第61页 |
| ·绝对幅值准则 | 第61-62页 |
| ·基于μ方法的飞行控制律评估方法 | 第62-70页 |
| ·结构奇异值 | 第62-63页 |
| ·结构奇异值的计算 | 第63-64页 |
| ·无人机不确定模型线性分式表达 | 第64-67页 |
| ·飞行控制律评估 | 第67-68页 |
| ·评估实例 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 基于遗传算法的无人机飞行控制评估 | 第71-87页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·基于多目标优化的遗传算法 | 第71-73页 |
| ·遗传算法 | 第71-72页 |
| ·基于多目标优化的遗传算法 | 第72-73页 |
| ·无人机不确定模型 | 第73-75页 |
| ·基于遗传算法的无人机飞行航路评估 | 第75-76页 |
| ·无人机飞行控制评价准则选择与运用 | 第76-86页 |
| ·不稳定特征值准则与适应度函数表示 | 第76-79页 |
| ·线性稳定储备准则与适应度函数表示 | 第79-82页 |
| ·平均相位速率准则与适应度函数表示 | 第82-84页 |
| ·绝对幅值准则与适应度函数表示 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 无人机飞行航路评估仿真平台实现 | 第87-97页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·仿真平台基本架构 | 第87-89页 |
| ·无人机航路评估软件整体框架 | 第87页 |
| ·航路特征提取模块 | 第87-88页 |
| ·航路可飞性验证模块 | 第88页 |
| ·安全评估模块 | 第88页 |
| ·航路跟踪评估模块 | 第88-89页 |
| ·仿真平台基本简介 | 第89-93页 |
| ·航路评估软件基本配置 | 第89-90页 |
| ·航路评估仿真平台关键技术 | 第90页 |
| ·航路评估平台软件界面 | 第90-93页 |
| ·仿真平台测试与验证 | 第93-96页 |
| ·航路评估平台测试环境 | 第93-94页 |
| ·航路评估平台基本功能测试 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第八章 总结与展望 | 第97-98页 |
| ·本文工作总结 | 第97页 |
| ·不足与展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第104页 |
