气缸低速爬行时建模与仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·气动系统的计算机仿真研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内外气缸低速摩擦力特性研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 气动系统建模理论基础 | 第14-21页 |
| ·流量方程 | 第14-18页 |
| ·温度压力方程 | 第18-19页 |
| ·流量系数 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 气动系统的摩擦机理 | 第21-30页 |
| ·摩擦理论和特性分析 | 第21-24页 |
| ·摩擦理论概述 | 第21-22页 |
| ·气缸摩擦力特性分析 | 第22-24页 |
| ·爬行现象分析 | 第24-26页 |
| ·爬行机理 | 第24-25页 |
| ·气缸爬行现象分析 | 第25-26页 |
| ·摩擦力的数学模型 | 第26-29页 |
| ·常见摩擦模型 | 第26-28页 |
| ·气缸运动方程 | 第28页 |
| ·气缸摩擦力数学模型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 气动系统模型的创建 | 第30-42页 |
| ·基于AMESim气动系统的仿真概述 | 第30-31页 |
| ·AMESim的普通气动元件库模型分析 | 第30-31页 |
| ·AMESim的PCD库模型分析 | 第31页 |
| ·气动执行元件模型的建立和仿真 | 第31-34页 |
| ·气缸的数学模型 | 第31-33页 |
| ·基于AMESim的气缸仿真模型 | 第33-34页 |
| ·高速开关阀模型的建立和仿真 | 第34-37页 |
| ·高速开关阀的数学模型 | 第34-36页 |
| ·基于AMESim的高速开关阀仿真模型 | 第36-37页 |
| ·基于AMESim的气动系统仿真模型 | 第37-39页 |
| ·气动元件验证模型 | 第37页 |
| ·基于AMESim的联合仿真模型 | 第37-39页 |
| ·基于Simulink的气动系统仿真模型 | 第39-41页 |
| ·PID控制器仿真模型的建立 | 第39页 |
| ·PWM控制算法模块的建立 | 第39-40页 |
| ·基于Simulink的联合仿真模型 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 模型验证及摩擦力特性研究 | 第42-47页 |
| ·气动元件仿真模型的验证 | 第42-44页 |
| ·气动元件仿真模型特性验证 | 第42-43页 |
| ·无控制部分气动系统仿真模型结果分析 | 第43-44页 |
| ·联合仿真结果分析 | 第44页 |
| ·摩擦力特性研究 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 附录 | 第51-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
