基于工业以太网的数控系统实时性问题研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-33页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·工业控制网络 | 第17-18页 |
| ·先进制造技术 | 第18-20页 |
| ·现场总线 | 第20-23页 |
| ·现场总线技术的现状与发展趋势 | 第20-22页 |
| ·现场总线实时性问题研究 | 第22-23页 |
| ·工业以太网 | 第23-26页 |
| ·工业以太网的拓扑结构 | 第24-25页 |
| ·工业以太网实时性问题研究 | 第25-26页 |
| ·数控系统 | 第26-30页 |
| ·数控技术研究背景 | 第26-28页 |
| ·数控系统实时性问题研究 | 第28-30页 |
| ·本文主要研究内容 | 第30-33页 |
| 第二章 基于数控系统的双环总线同步方法 | 第33-53页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·时间同步技术及相关标准 | 第34-39页 |
| ·NTP和SNTP | 第34-36页 |
| ·IEEE1588 | 第36-38页 |
| ·同步方法比较分析 | 第38-39页 |
| ·双环现场总线 | 第39-41页 |
| ·常见总线结构 | 第39-40页 |
| ·双环总线结构与工作方式 | 第40-41页 |
| ·基于双环结构的时间同步方法 | 第41-48页 |
| ·时间同步功能模型 | 第41-43页 |
| ·同步消息管理 | 第43-45页 |
| ·时间同步算法 | 第45-48页 |
| ·测试实验 | 第48-52页 |
| ·实验设备 | 第50页 |
| ·同步开销评估 | 第50页 |
| ·同步精度误差评估 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 基于工业以太网的分布式时间同步方法 | 第53-63页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·实时同步模型 | 第53-56页 |
| ·同步模型的基本结构 | 第54-55页 |
| ·同步模型线程架构 | 第55-56页 |
| ·工业以太网环境下的访问序列 | 第56-57页 |
| ·基于同步模型的二次同步机制 | 第57-58页 |
| ·二次时间同步方法 | 第58-62页 |
| ·分布式节点内的线程规划 | 第59-60页 |
| ·二次同步过程中的时钟偏移量修正 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 基于时间轮转服务的实时任务调度方法 | 第63-85页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·实时任务调度存在的问题 | 第63页 |
| ·基于服务器的调度策略分析 | 第63-66页 |
| ·混合任务建模 | 第66-67页 |
| ·基于时间轮转服务的统一调度框架 | 第67-74页 |
| ·轮转周期划分 | 第67-68页 |
| ·框架总体结构 | 第68-69页 |
| ·轮转服务算法 | 第69-70页 |
| ·基于轮转服务算法的系统调度程序 | 第70-72页 |
| ·服务器配置 | 第72-73页 |
| ·任务类型匹配 | 第73-74页 |
| ·轮转服务可行性分析 | 第74-78页 |
| ·混合任务可调度性分析 | 第78-80页 |
| ·可调度性证明 | 第79-80页 |
| ·调度框架性能测试 | 第80-82页 |
| ·系统开销 | 第80-81页 |
| ·截止时间控制率 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-85页 |
| 第五章 CNC系统混合任务优化调度算法 | 第85-103页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·CNC系统混合任务划分 | 第85-88页 |
| ·混合任务类型描述 | 第86-87页 |
| ·混合任务建模 | 第87-88页 |
| ·优化调度算法 | 第88-93页 |
| ·基本定义 | 第88-90页 |
| ·算法描述 | 第90-93页 |
| ·优化调度算法仿真测试 | 第93-100页 |
| ·模拟任务测试 | 第93-97页 |
| ·实际加工任务测试 | 第97-100页 |
| ·优化调度算法关键性能指标测量 | 第100-102页 |
| ·调度延迟测量 | 第100-101页 |
| ·调度成功率测量 | 第101-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 总结与展望 | 第103-107页 |
| ·研究总结 | 第103-104页 |
| ·未来展望 | 第104-107页 |
| 参考文献 | 第107-115页 |
| 致谢 | 第115-117页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第117-118页 |
