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基于CAN-Modbus/UDP的舰船病房呼叫系统的设计

摘要第1-7页
Abstract第7-13页
第1章 绪论第13-19页
   ·论文的研究目的及意义第13-14页
   ·舰船病房呼叫系统的发展现状第14-16页
   ·论文的研究内容与组织结构第16-19页
     ·研究内容第16-17页
     ·组织结构第17-19页
第2章 相关通讯协议第19-35页
   ·CAN 总线技术第19-23页
     ·几种典型的现场总线第19-20页
     ·CAN 总线的优势第20-21页
     ·CAN 通讯协议的介绍第21-22页
     ·CAN 报文的帧结构及报文滤波技术第22-23页
   ·Modbus 通讯协议分析第23-26页
     ·Modbus 协议介绍第23-24页
     ·Modbus 串行数据帧第24页
     ·Modbus 通信原理和功能码第24-25页
     ·Modbus 数据的传输模式第25-26页
   ·TCP/IP 协议分析第26-30页
     ·TCP/IP 协议栈模型的基本概念第26-27页
     ·数据帧的封装第27-29页
     ·以太网 SOCKET 传输模式第29-30页
   ·Modbus/TCP 与 Modbus/UDP 协议第30-33页
     ·Modbus/TCP 与 Modbus/UDP 协议介绍第30-31页
     ·Modbus/TCP 与 Modbus/UDP 协议对比第31-33页
   ·本章小结第33-35页
第3章 系统的整体设计第35-41页
   ·系统总体设计要求第35-37页
     ·系统功能要求第35-36页
     ·系统结构的设计方案第36-37页
   ·系统硬件总体设计方案第37-39页
   ·系统软件平台的选择第39-40页
   ·本系统的特点第40页
   ·本章小节第40-41页
第4章 系统硬件设计第41-51页
   ·最小系统设计第41-44页
     ·电源电路第41-42页
     ·晶振电路第42页
     ·复位电路第42-43页
     ·存储电路第43-44页
     ·调试电路接口第44页
   ·CAN 控制器模块介绍第44-45页
   ·以太网模块介绍第45-47页
   ·系统其他外围电路第47-50页
     ·采集模块部分电路第47-48页
     ·主机模块部分电路第48-50页
   ·系统 PCB 设计中要注意的问题第50页
   ·本章小结第50-51页
第5章 系统软件部分第51-67页
   ·μC/OS-II 系统介绍第51-55页
     ·μC/OS-II 系统移植第51-53页
     ·μC/OS-II 系统任务划分第53-54页
     ·主机与采集模块系统任务划分第54-55页
   ·采集模块呼叫、报警、断线检测等任务流程介绍第55-56页
   ·CAN 总线任务流程第56-58页
   ·嵌入式 TCP/IP 协议的实现第58-63页
     ·链路层软件设计第58-61页
     ·网络层协议的实现第61-62页
     ·传输层协议的实现第62-63页
   ·Modbus 协议在 UDP/IP 协议中的应用第63-64页
   ·CAN-Modbus/UDP 的转换第64-65页
   ·本章小结第65-67页
第6章 远程监控端软件的设计及系统调试第67-77页
   ·远程监控端软件功能概述第67-68页
     ·开发工具选择第67页
     ·远程监控端的主要功能第67-68页
   ·远程监控端软件的具体设计第68-70页
     ·监控画面的设计第68-69页
     ·设备驱动的添加第69-70页
     ·监控数据点的组态第70页
   ·系统的调试第70-75页
     ·调试的环境与硬件设备第70-71页
     ·采集与主机模块硬件正确性确认第71页
     ·系统程序的调试第71-75页
   ·系统的性能优越性实验结果对比第75-76页
   ·本章小结第76-77页
结论第77-79页
参考文献第79-83页
附录第83-85页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第85-87页
致谢第87页

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