| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-27页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·火星EDL过程 | 第12-18页 |
| ·航天器进入制导控制方法综述 | 第18-23页 |
| ·火星进入段探测器构型 | 第18-20页 |
| ·火星进入段制导控制方法 | 第20-23页 |
| ·本文主要研究工作和章节安排 | 第23-27页 |
| 第2章 火星进入段动力学模型 | 第27-41页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·坐标系、旋转矩阵 | 第27-30页 |
| ·火星进入段动力学模型推导 | 第30-33页 |
| ·进入段相关参数 | 第33-38页 |
| ·进入段变量 | 第33-36页 |
| ·火星基本环境参数 | 第36-37页 |
| ·好奇号探测器模型 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-41页 |
| 第3章 基于自抗扰技术的火星大气进入制导问题研究 | 第41-59页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·自抗扰控制技术 | 第41-48页 |
| ·自抗扰控制技术的提出 | 第41-44页 |
| ·自抗扰控制技术的组成 | 第44-47页 |
| ·自抗扰控制技术的应用 | 第47-48页 |
| ·标称轨迹和控制律的设计 | 第48-53页 |
| ·标称轨迹 | 第48-51页 |
| ·跟踪控制律设计 | 第51-53页 |
| ·仿真结果和分析 | 第53-58页 |
| ·不考虑误差情况下的仿真结果 | 第53-56页 |
| ·考虑误差情况下的仿真结果 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于预测校正算法的火星大气进入制导问题研究 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·航向制导 | 第59-65页 |
| ·预测校正制导法 | 第65-67页 |
| ·仿真结果和分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 火星最终着陆段燃料消耗最优控制 | 第71-79页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·着陆段动力学模型 | 第71-72页 |
| ·最优软着陆数值解析 | 第72-75页 |
| ·优化目标 | 第72-73页 |
| ·约束条件 | 第73页 |
| ·极大值原理 | 第73-74页 |
| ·初值猜测 | 第74-75页 |
| ·仿真结果及分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·研究工作总结 | 第79-80页 |
| ·工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表论与研究成果清单 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |